[发明专利]非开挖式管线铺设机

权利要求书

1. 一种非开挖式管线铺设机，它主要是由锥头和球头凸轮构成的转向部分；内驱动环、外驱动环、滑动内腔和滑动外腔构成的行走部分；和前后固定盘构成的固定装置部分组成；其特征在于：卷线步进电机腔体(88)是剖分式的，卷线步进电机腔体(88)的两部分是用螺栓A(3)来连接的，牵引环(1)通过螺纹与尾节堵头(2)的螺纹孔连接；卷线步进电机腔体(88)通过其键钩头(8)和固定盘旋转步进电机腔体钩头(86)的配合与后固定盘旋转步进电机腔体(12)相连，卷线步进电机腔体(88)上带有防转翼板(10)；固定盘旋转步进电机(11)的输出轴是软轴(13)，后固定盘旋转步进电机腔体(12)是通过其前端的球形连接孔与固定盘腔体(18)上的球形连接堵头(14)的球头相配合来连接，齿轮轴C(83)的齿轮盘与齿轮轴B(81)和齿轮轴A(17)的齿轮盘相啮合，固定盘腔体(18)也是剖分式的，两部分由螺栓连接，固定盘腔体(18)是通过后固定盘腔体键钩头(76)与推动步进电机腔体后端凹槽(75)相咬合，并且和推动步进电机腔体后端凹槽内花键(20)配合；推动步进电机腔体键钩头(72)与齿轮式搅绳盘腔体花键(71)配合；齿轮式搅绳盘腔体(69)内是推动内驱动坏堵头(35)和内驱动环(39)运动的齿轮式搅绳盘系统；外环盘堵头(31)作用在齿轮式搅绳盘腔体凹形堵头(68)凹坑内，钢丝绳固定头A(66)镶嵌在齿轮式搅绳盘腔体凹形堵头(68)内，齿轮式搅绳盘腔体钩头(67)与过度滑动外腔(63)的钩头咬合，剖分式的过度滑动外腔(63)通过外腔拼合环(64)和螺钉(65)拼合在一起，滑动内腔(32)是一个整体，各外驱动环(33)是凹形盘状之间是采用钢丝绳A(28)来连接的，内驱动环堵头(35)也是剖分式的，通过螺栓C(61)将两部分拼在一起，内驱动环(39)通过其内部的双球头连接节(38)来连接；前齿轮式搅绳盘腔体(60)也有一个齿轮式搅绳盘，齿轮式搅绳盘上有钢丝绳B(91)，以拉动外驱动环盘堵头(31)和外驱动环(33)；球头凸轮(50)前端与锥头(53)相对应面上有球头凸轮球形滑道(55)，在球头凸轮球形滑道(55)有双球头支撑杆(51)，双球头支撑杆(51)的另一端在锥头(53)内的锥头内凹槽(52)里，球头凸轮(50)在转向腔体(48)内，转向腔体(48)内是剖分式的，两部分通过螺栓连接，球头凸轮(50)的球形顶头镶嵌在锥头(53)内的锥头内球形腔(54)内，锥头(53)内也是剖分式的两部分通过螺栓连接。

2. 根据权利要求1所述的非开挖式管线铺设机，其特征在于：卷线步进电机腔体(88)通过其键钩头(8)和固定盘旋转电机腔体钩头(86)的配合与后固定盘旋转步进电机腔体(12)相连，键钩头(8)与卷线步进电机腔体(88)上的花键(9)相配合。

3. 根据权利要求1所述的非开挖式管线铺设机，其特征在于：锥齿轮轴(26)是通过滑动轴承固定在锥齿轮轴支撑(70)，齿轮式搅绳盘腔体(69)是剖分式的通过螺栓来连接，齿轮式搅绳盘腔体(69)内是齿轮式搅绳盘(27)，齿轮式搅绳盘(27)上缠绕着钢丝绳A(28)，齿轮式搅绳盘(27)通过螺母B(42)固定在齿轮式搅绳盘支撑座(41)上，齿轮式搅绳盘(27)通过调整垫片B(43)和调整垫片C(44)调整轴向位置以便于与锥齿轮轴(26)啮合。

4. 根据权利要求1所述的非开挖式管线铺设机，其特征在于：外驱动环(33)是凹形盘状，各外驱动环(33)连同外环盘堵头(31)和外驱动前端环(62)用钢丝绳A(28)穿起来，其穿的方式是钢丝绳A(28)在外驱动环(33)轴线的两侧，与其轴线在同一平面内，钢丝绳A(28)分别绕过内驱动环导线轮(36)和外驱动环导线轮(37)，外驱动环导线轮(37)是固定在外驱动前端坏(62)上，内驱动环导线轮(36)是固定在内驱动环堵头(35)内。

5. 根据权利要求1所述的非开挖式管线铺设机，其特征在于：内驱动环堵头(35)与内驱动环(39)是通过其内部的双球头连接节(38)来连接，内驱动环(39)是剖分式的，是通过螺栓C(61)将两部分拼在一起，叠加的内驱动环(39)顶在齿轮腔凹形堵头(40)上。