[发明专利]非开挖式管线铺设机

说明书

技术领域

本发明涉及机械土壤动力学、机械电子学、机械原理、机械零件。

背景技术

传统的管线铺设方式是采用人工挖掘的办法，将管线埋入地下。这样铺设管线，效率低，对地表植被破坏严重。还有一种非开挖式的施工机械，该机械是在两端各挖一个较大的方形坑，把机器放在一端的坑内，先用打孔机打一个孔，然后用其来扩孔，这种铺设机械铺设距离有限，施工繁琐，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适合于运距离，高效的地下管线铺设方式。

为实现这一目的本发明的采用掘进的方式，通过固定盘和滑动内腔和滑动外腔内有内外驱动环配合使机器在地下行走，利用转向部分来调整方向。

在该机器的两端设有4个固定盘，16、固定盘通过15、螺母A固定在17、齿轮轴A上，17、齿轮轴A和81、齿轮轴B通过80、滑动轴承C和82、滑动轴承D固定在79、锥齿轮轴支撑座上。

本发明的中间有相配合的滑动内腔和滑动外腔，在滑动内腔和滑动外腔内有内外驱动环，33、外驱动环是凹形盘状，共有23片，23片33、外驱动环连同31、外环盘堵头和62、外驱动前端环用28、钢丝绳A穿起来，其穿的方式是28、钢丝绳A在33、外驱动环轴线的两侧，与其轴线在同一平面内，28.钢丝绳A分别绕过36、内驱动环导线轮和37、外驱动环导线轮，37、外驱动环导线轮是固定在62、外驱动前端环上，36、内驱动环导线轮是固定在35、内驱动环堵头内，35、内驱动环堵头也是剖分式的，通过61、螺栓C将两部分拼在一起，35、内驱动环堵头与39、内驱动环是通过其内部的38、双球头连接节来连接，39、内驱动环是剖分式的，是通过61、螺栓C将两部分拼在一起，各内驱动环连接方式同35、内驱动环堵头与39、内驱动环的连接方式。

本发明驱动部分的60.前齿轮式搅绳盘腔体也有一个齿轮式搅绳盘结构同27、齿轮式搅绳盘，其上有91、钢丝绳B，91、钢丝绳B的90、钢丝绳固定头B镶嵌在40、齿轮腔凹形堵头内，91、钢丝绳B穿过33、外驱动环的方式同28、钢丝绳A穿过33、外驱动环的方式，但是91、钢丝绳B与33、内驱动环轴线构成的平面与28、钢丝绳A与33、外驱动环轴线构成的平面垂直，91、钢丝绳B绕过两个92、外驱动环导线轮B和一固定在40、齿轮腔凹形堵头上的89、导线轮，91、钢丝绳B连在60、前齿轮式搅绳盘腔体内的齿轮式搅绳盘上。步进电机驱动卷线轮带动内外驱动环迅速相对移动，两种装置配合就可使机械在地下迅速行走。

本发明的前端有可转动的锥头，本发明转向部分的50、球头凸轮是通过56、滑动轴承A与49、球头凸轮支撑座连接，50、球头凸轮前端与53、锥头相对应面上有55、球头凸轮球形滑道，在55、球头凸轮球形滑道有51、双球头支撑杆，51、双球头支撑杆的另一端在53、锥头内的52、锥头内凹槽里，50、球头凸轮与步进电机的连接方式同22、推步进动电机与26、锥齿轮轴的连接方式，50、球头凸轮在48、转向腔体内，48、转向腔体内是剖分式的，两部分通过螺栓连接，50、球头凸轮的球形顶头镶嵌在53、锥头内的54、锥头内球形腔内，53、锥头内也是剖分式的两部分通过螺栓连接。采用步进电机驱动，可以准确快速的调整其前进的方向，步进电机的转数可以通过有线控制方式来控制。

首先在铺设管线的起始端挖一个长6六米宽1.5米的地槽，将该机械放在槽内，在尾部顶住该机器，启动该机器，该机器就会钻入土中，其尾部有牵引环，可牵引铺设的管线前行。

该铺设机械在地下行程可达1500米左右。即可远距离铺设，也可近距离铺设每分钟可铺设30米效率高，而且，也不会对地表的植被造成破坏。

附图说明

图1为非开挖式管线铺设机主视图

图2为非开挖式管线铺设机体行走部分与图1所能看到的剖分面成90度角剖视图

图3为锥头后断面剖视图

图4为推动步进电机腔体前端视图

图5为过度滑动外腔、外腔拼合环和螺钉拼合在一起的剖视图视图

图6为被螺栓C连接好的内驱动环剖视图

图7为外驱动环盘堵头局部剖视图

图8为固定盘腔体和固定盘装配视图

图9非开挖式管线铺设机前部视图

图10非开挖式管线铺设机前行走部分视图

图11非开挖式管线铺设机前尾部视图