[发明专利]摩托车发动机离合器控制系统及其控制方法

权利要求书

1、一种摩托车发动机离合器控制系统主要由信号处理单元(5)、主控制单元(3)和驱动单元(4)构成，其特征在于：信号处理单元(5)与离合器顶杆位移传感器(1)、离合器操控机构位移传感器(2)连接，用以采集离合器顶杆位移信号和离合器操控机构位移信号，将采集到的信号整形放大并转换后输入到主控制单元(3)进行比较跟踪；主控制单元(3)与信号处理单元(5)、驱动单元(4)连接，将送入的采集信号进行处理后，发送指令给驱动单元(4)，驱动单元(4)连接离合执行机构。

2、如权利要求1所述的摩托车发动机离合器控制系统，其特征在于：离合器操控机构位移传感器(2)设置在摩托车车把座(6)上，离合器手柄(7)对应离合器操控机构位移传感器(2)的位置设有位移信号感应元件(8)，离合器操控机构位移传感器(2)通过信号处理单元(5)将采集到的位移信号输入到主控制单元(3)。

3、如权利要求1所述的摩托车发动机离合器控制系统，其特征在于：离合器操控机构位移传感器(2)设置在摩托车车体上，离合器脚踏板(9)对应离合器操控机构位移传感器(2)的位置设有位移信号感应元件(8)，离合器操控机构位移传感器(2)通过信号处理单元(5)将采集到的位移信号输入到主控制单元(3)。

4、如权利要求2或3所述的摩托车发动机离合器控制系统，其特征在于：离合执行机构由驱动源、传动件和触接件构成，驱动源与驱动单元(4)连接，用于接收驱动单元(4)发送的驱动指令并根据指令进行动作；传动件用以传递驱动源动作产生的驱动力；传动件上还连接有触接件，触接件与离合器顶杆(16)触接，控制离合器顶杆(16)的进退。

5、如权利要求4所述的摩托车发动机离合器控制系统，其特征在于：驱动源为减速执行电机(10)，触接件为凸轮顶杆(12)，传动件包括有凸轮(13)，凸轮顶杆(12)设置在发动机壳体(15)对应离合器顶杆(16)的位置，凸轮顶杆(12)与凸轮(13)、离合器顶杆(16)触接；凸轮顶杆(12)上设有感应元件(14)，感应元件(14)对应的位置设有离合器顶杆位移传感器(1)，离合器顶杆位移传感器(1)与信号处理单元(5)连接，传输离合器顶杆(16)的位移信号。

6、如权利要求5所述的摩托车发动机离合器控制系统，其特征在于：凸轮(13)固接在减速执行电机(10)的输出轴(11)上。

7、如权利要求5所述的摩托车发动机离合器控制系统，其特征在于：传动件还包括蜗杆(19)、蜗轮(18)，蜗杆(19)设在减速执行电机(10)的输出轴(11)上，蜗杆(19)与蜗轮(18)啮合，蜗轮(18)设在凸轮轴(20)的顶端，凸轮(13)固接在凸轮轴(20)对应凸轮顶杆(12)的位置。

8、如权利要求4所述的摩托车发动机离合器控制系统，其特征在于：驱动源为直线电机(21)。    

9、如权利要求8所述的摩托车发动机离合器控制系统，其特征在于：传动件和触接件均为直线电机(21)中的导螺杆(22)，直线电机(21)固定设置在发动机壳体上(15)，导螺杆(22)的头端与离合器顶杆(16)触接，导螺杆(22)的尾端设有感应元件(14)，直线电机壳体(23)对应感应元件(14)的位置设有离合器顶杆位移传感器(1)，离合器顶杆位移传感器(1)与信号处理单元(5)连接。

10、如权利要求8所述的摩托车发动机离合器控制系统，其特征在于：传动件包括摇臂(24)，直线电机(21)与驱动单元(4)连接，直线电机(21)中的导螺杆(22)与摇臂(24)的一端触接，摇臂(24)通过中部支点连接在发动机壳体(15)上，摇臂(24)的另一端与凸轮顶杆(12)触接；凸轮顶杆(12)上设有感应元件(14)，感应元件(14)对应的位置设有离合器顶杆位移传感器(1)，离合器顶杆位移传感器(1)与信号处理单元(5)连接，传输离合器顶杆的位移信号。

11、如权利要求6、7或10所述的摩托车发动机离合器控制系统，其特征在于：凸轮顶杆(12)上还设有复位弹簧(17)。