[发明专利]摩托车发动机离合器控制系统及其控制方法

说明书

技术领域：

本发明涉及摩托车发动机离合器，具体涉及利用主要由离合器控制电路和离合执行机构构成的摩托车发动机离合器控制系统和运用该系统进行人工控制离合器自动接合、分离的控制方法。

背景技术：

传统的人工手动离合器是通过位于车把上的离合器操作手柄或踩下脚踏板拉动离合器拉线，由此拉动发动机离合器摇臂，离合器摇臂带动离合器顶杆，进而顶开依靠弹簧压力而处于接合状态的离合器组片，使离合器组片产生一定间隙，完成分离动作；反之，通过释放离合器操作手柄或离合脚踏板，进而带动拉线和摇臂，完成离合器的接合动作步骤，使摩托车实现换档、起步、行驶等功能。因此摩托车离合器拉线为适应摩托车的结构特征，必须沿着与摩托车相适应的位置和空间多次弯曲才能发挥作用，这样就必须给拉线留出较大的活动空间，同时随着拉线弯弧的增多和大功率摩托车离合阻力的增大，离合器拉线与其套管磨擦产生的阻力也将随之增加，致使拉线频繁工作时磨损严重，当拉力较大且弯弧过甚时，拉线容易断裂，尤其对于大功率摩托车，由于摩托车离合器本身的操作阻力已相当大，再加上离合器拉线的阻力，使驾驶员操作时感到吃力，有时不仅不能自如地进行操作，还可能使离合器分离、接合不充分，造成离合器片烧坏、打滑，磨损加快，同时产生大量粉沫，造成机油杂质过大，加快整机机械磨损，严重时堵塞油道，造成拉缸、抱缸、活塞环卡死等严重机械故障。并且由于大多数摩托车的操作机构为非封闭形式，在洗车或雨、雪等恶劣天气下，摩托车离合器拉线不可避免地与水接触，导致其腐蚀生锈，使用寿命降低，若在严冬季节，进水的离合器拉线一旦结冰，将会造成离合器失控。

发明内容：

本发明就是针对以上不足而提供一种摩托车发动机离合器的控制系统及其控制方法，利用在离合器手柄或脚踏板、离合器触接件对应位置设信号采集元件采集位移变化信息，然后将采集的位移信息送至离合器控制电路，由离合器控制电路通过具体的离合执行机构进而控制离合器分离、接合动作的跟踪控制过程。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种摩托车发动机离合器控制系统主要由信号处理单元、主控制单元和驱动单元构成，信号处理单元与离合器顶杆位移传感器、离合器操控机构位移传感器连接，用以采集离合器顶杆位移信号和离合器操控机构位移信号，将采集到的信号整形放大后输入到主控制单元进行比较跟踪；主控制单元与信号处理单元、驱动单元连接，将送入的采集信号进行处理后，发送指令给驱动单元，驱动单元连接离合执行机构。

所述的离合器操控机构位移传感器设置在摩托车手把座上，离合器手柄对应离合器操控机构位移传感器的位置设有位移信号感应元件，离合器操控机构位移传感器通过信号处理单元将采集到的位移信号输入到主控制单元。

所述的离合器操控机构位移传感器设置在摩托车车体上，离合器脚踏板对应离合器操控机构位移传感器的位置设有脚踏板位移信号感应元件，离合器操控机构位移传感器通过信号处理单元将采集到的位移信号输入到主控制单元。

所述的离合执行机构由驱动源、传动件和触接件构成，驱动源与驱动单元连接，用于接收驱动单元发送的驱动指令并根据指令进行动作；传动件用以传递驱动源动作产生的驱动力；传动件上还连接有触接件，触接件与离合器顶杆触接，控制离合器顶杆的进退。

所述的驱动源为减速执行电机，触接件为凸轮顶杆，传动件包括有凸轮，凸轮顶杆设置在发动机壳体对应离合器顶杆的位置，凸轮顶杆与凸轮、离合器顶杆触接；凸轮顶杆上设有感应元件，感应元件对应的位置设有离合器顶杆位移传感器，离合器顶杆位移传感器与信号处理单元连接，传输离合器顶杆的位移信号。

所述的凸轮固接在减速执行电机的输出轴上。

所述的传动件还包括蜗杆蜗轮，蜗杆设在减速执行电机的输出轴上，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮设在凸轮轴的上端，凸轮固接在凸轮轴对应凸轮顶杆的位置。

所述的驱动源为直线电机。

所述的传动件和触接件均为直线电机中的导螺杆，直线电机固定设置在发动机壳体上，导螺杆的头端与离合器顶杆触接，导螺杆的尾端设有感应元件，直线电机壳体对应感应元件的位置设有离合器顶杆位移传感器，离合器顶杆位移传感器与信号处理单元连接。

所述的传动件包括摇臂，直线电机与驱动单元连接，直线电机中的导螺杆与摇臂的一端触接，摇臂通过中部支点连接在发动机壳体上，摇臂的另一端与凸轮顶杆触接；凸轮顶杆上设有感应元件，感应元件对应的位置设有离合器顶杆位移传感器，离合器顶杆位移传感器与信号处理单元连接，传输离合器顶杆的位移信号。

所述的凸轮顶杆上还设有复位弹簧。