[发明专利]一种夹取装置

权利要求书

1.一种夹取装置，包括：

握持部；

夹取部通过连接部与握持部连接；

夹取部包括：凹形部，及由其两侧延伸的第一臂和第二臂，构成容置空间；

其特征在于，

第一凹槽，水平穿设于所述的第一臂，第二凹槽水平穿设于所述的第二臂，平行于凹形部及所述两个臂构成的平面，分别形成U形通道；

圆柱形孔，对称设置于所述第二凹槽的上下侧壁内；

转动轴，两端插入所述圆柱形孔中，可以转动；

连杆组件，包括多个连杆，固定在转动轴的圆周上，所述多个连杆和转动轴一起转动，用于夹取并将被夹取物锁定在夹取部的容置空间内，或释放被夹取物；

限位件，设置在所述第一臂的第一凹槽的下侧壁上，用于锁定连杆组件。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述两个臂的端部内侧是斜面。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述两个臂与各自的端部斜面成30°角。

4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述的两臂之间的凹形部呈半圆形，所述两臂与凹形部构成U形容置空间。

5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述的第一凹槽底部与凹形部底部的距离等于所述U形容置空间的宽度。

6.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述的第二凹槽深度稍大于所述U形容置空间的深度。

7.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述的连杆组件包括：

第一连杆，固定于转动轴，用于锁定被夹取物于夹取装置的容置空间内；

第二连杆，为连动杆，固定于转动轴，并与第一连杆成一定角度，适于容置被夹取物；

第三连杆，防锁杆，固定于转动轴上第一连杆的相反侧，用于防止第一连杆在未夹取时锁定；

所述三连杆可以连动。

8.根据权利要求7所述的夹取装置，其特征在于，所述的连杆组件通过转动轴与第二臂枢轴连接，进行枢轴运动。

9.根据权利要求8所述的夹取装置，其特征在于，所述的第一连杆包括：远离转动轴的第一端部和靠近转动轴的第二端部。

10.根据权利要求8所述的夹取装置，其特征在于，所述的每个连杆相互成一角度。

11.根据权利要求7所述的夹取装置，其特征在于，所述的限位件设置在一臂的第一凹槽的侧壁上，使所述限位件与第一凹槽底部之间适于容纳第一连杆。

12.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述的第二凹槽侧壁上，所述圆柱形孔的第二臂端侧靠近圆柱形孔处设置有挡位杆，用于挡止第一连杆。

13.一种夹取装置，包括：

握持部；

夹取部通过连接部与握持部连接；

夹取部包括：凹形部，及由其两侧延伸的第一臂和第二臂，构成容置空间；

其特征在于，

第一凹槽，水平穿设于所述的第一臂，第二凹槽水平穿设于所述的第二臂，平行于凹形部及所述两个臂构成的平面，分别形成U形通道；

圆柱形孔，对称设置于所述第二凹槽的上下侧壁内；

铰链销，两端插入所述圆柱形孔中，可以转动；

连杆组件，包括多个连杆，固定在铰链销的圆周上，所述多个连杆和铰链销一起转动，用于夹取并将被夹取物锁定在夹取部的容置空间内，或释放被夹取物；

限位件，设置在所述第一臂的第一凹槽的下侧壁上，用于锁定连杆组件。