[发明专利]机器人乒乓球发球机

权利要求书

1、一种机器人乒乓球发球机，包括有机座(1)和机座(1)上的驱动电机(2)，在该机座(1)内设有球槽(101)，该球槽(101)的一端通过落球道(3)与位于机座(1)上方的储球篮(4)相连接，另一端与机座(1)上的输球管(5)连接，该驱动电机(2)通过齿轮组(6)分别驱动该球槽(101)内的拨轮(7)和该储球篮(4)内的拨条(8)，其特征在于：该驱动电机(2)还通过该齿轮组(6)与机座(1)上的传动轴(9)相连接，该传动轴(9)通过传动机构(20)分别与同步运动的抛球机构(30)和击球机构(40)连接，所述的抛球机构(30)和击球机构(40)分别固定在中心支架(11)上，所述的中心支架(11)罩在输球管(5)上方，在该中心支架(11)上设有与输球管(5)的出球口相通的空心的手臂(12)，该手臂(12)抛球口(121)位于中心支架(11)的前方，在手臂(12)抛球口(121)处的乒乓球(13)与该抛球机构(30)的抛球构件(301)相接触，该击球机构(40)的活动手(404)位于该中心支架(11)的前方以及其击球端位于该抛球构件(301)的上方，所述活动手(404)击球端上的球拍(401)在动作时刚好能击中被抛球机构(30)抛出的乒乓球(13)。

2、根据权利要求1所述的机器人乒乓球发球机，其特征在于：所述的传动机构(20)包括有套在该输球管(5)外壁上、与该传动轴(9)上的齿轮相啮合的中心齿轮(201)、两个与该中心齿轮(201)相啮合的同步齿轮(202、203)，其中一同步齿轮(202)与用于驱动该击球机构(40)动作的凸轮(402)同轴连接，另一同步齿轮(203)同轴连接有主动直齿锥齿轮(14)，该主动直齿锥齿轮(14)啮合有从动直齿锥齿轮(15)，该从动直齿锥齿轮(15)与抛球机构(30)的凸轮(302)同轴连接，该凸轮(302)可推动抛球机构(30)上的连杆(303)滑动，连杆(303)可带动第一杠杆(304)、钩铰(307)和第二杠杆(305)之间依次接触连接，第二杠杆(305)的另一端与抛球构件(301)连接。

3、根据权利要求2所述的机器人乒乓球发球机，其特征在于：所述的击球机构(40)包括有凸轮(402)、曲尺连杆(403)、活动手(404)、球拍(401)、弹簧(405)和安装在中心支架(11)上的固定臂(406)，所述的凸轮(402)与传动机构(20)的同步齿轮(202)同轴连接，所述的曲尺连杆(403)的一端可与该凸轮(402)接触，另一端与活动手(404)的一端固定连接后绕固定臂(406)上的转动支点(4061)转动，该活动手(404)的另一端与球拍(401)的手柄部分连接，在曲尺连杆(403)和活动手(404)上设有使它们复位的复位弹簧(405)。

4、根据权利要求2或3所述的机器人乒乓球发球机，其特征在于：所述的抛球机构(30)包括有与从动直齿锥齿轮(15)同轴的凸轮(302)、滑动运动的连杆(303)、分别绕各自的转动支点(3041、3071、3051)摆动的第一杠杆(304)、钩铰(307)和第二杠杆(305)以及抛球构件(301)；所述的凸轮(302)、连杆(303)、第一杠杆(304)、钩铰(307)和第二杠杆(305)依次之间依次接触连接，该第二杠杆(305)的另一端与抛球构件(301)固定连接，所述的第一、二杠杆(304、305)分别连接有使它们复位的第一、第二复位弹簧(306A、306B)。

5、根据权利要求2或3所述的机器人乒乓球发球机，其特征在于：在所述的传动机构(20)与中心支架(11)之间还设置有摇摆机构(50)，所述的摇摆机构(50)包括有由传动机构(20)驱动的齿轮(501)、与该齿轮(501)同轴心但不共轴的离合轮(502)、由离合轮(502)带动进行转动的偏心轮(503)以及连杆(504)，所述的连杆(504)一端与偏心轮(503)连接，另一端与中心支架(11)连接。

6、根据权利要求5所述的机器人乒乓球发球机，其特征在于：所述的离合轮(502)由偏心件(505)控制离合，该偏心件(505)通过转轴(506)与旋钮(507)连接。

7、根据权利要求2或3所述的机器人乒乓球发球机，其特征在于：在所述的输球管(5)上方的转角处设有辅助拨球装置(60)，该辅助拨球装置(60)包括有辅助拨轮(601)和依次啮合的齿轮组(602)，其中第一个齿轮与该从动的直齿锥齿轮(15)同轴，最后一个齿轮与该辅助拨轮(601)同轴，所述的辅助拨轮(601)有一部分从输球管(5)上的孔(51)进入输球管(5)内。