[发明专利]机器人乒乓球发球机

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种乒乓球发球机，尤其是指机器人式的乒乓球发球机。

【背景技术】

当前我们所看到的乒乓球发球机的结构基本上是这样的：它由两个电机—驱动电机和出球电机来实现工作，其中在发球机底座上的驱动电机一方面将储球篮中的乒乓球由输球管的底部输送到输球管的顶部，另一方面通过摇摆机构来摆动输球管往不同的方向出球；输球管顶部内的乒乓球由安装在输球管顶部上的出球电机通过摩擦轮来将球从管口出球，这样就可实现发球给练习者打球的目的。但这类乒乓球发球机纯粹是机械式的，它缺乏趣味性，基本上是给专业的运动员训练时所用的，不适合于初学者尤其是儿童使用。

【发明内容】

本发明的目的在于克服了现有技术的不足，提供一种新型结构、趣味性强的机器人乒乓球发球机。

本发明的目的是这样实现的：

一种机器人乒乓球发球机，包括有机座和机座上的驱动电机，在该机座内设有球槽，该球槽的一端通过落球道与位于机座上方的储球篮相连接，另一端与机座上的输球管连接，该驱动电机通过齿轮组分别驱动该球槽内的拨轮和该储球篮内的拨条，其特征在于：该驱动电机还通过该齿轮组与机座上的传动轴相连接，该传动轴通过传动机构分别与同步运动的抛球机构和击球机构连接，所述的抛球机构和击球机构分别固定在中心支架上，所述的中心支架罩在输球管上方，在该中心支架上设有与输球管的出球口相通的空心的手臂，该手臂抛球口位于中心支架的前方，在手臂抛球口处的乒乓球与该抛球机构的抛球构件相接触，该击球机构的活动手位于该中心支架的前方以及其击球端位于该抛球构件的上方，所述活动手击球端上的球拍在动作时刚好能击中被抛球机构抛出的乒乓球。

如上所述的机器人乒乓球发球机，其特征在于：所述的传动机构包括有套在该输球管外壁上、与该传动轴上的齿轮相啮合的中心齿轮、两个与该中心齿轮相啮合的同步齿轮，其中一同步齿轮与用于驱动该击球机构动作的凸轮同轴连接，另一同步齿轮同轴连接有主动直齿锥齿轮，该主动直齿锥齿轮啮合有从动直齿锥齿轮，该从动直齿锥齿轮与抛球机构的凸轮同轴连接，该凸轮可推动抛球机构上的连杆滑动，连杆可带动第一杠杆、钩铰和第二杠杆之间依次接触连接，第二杠杆的另一端与抛球构件连接。

如上所述的机器人乒乓球发球机，其特征在于：所述的击球机构包括有凸轮、曲尺连杆、活动手、球拍、弹簧和安装在中心支架上的固定臂，所述的凸轮与传动机构的同步齿轮同轴连接，所述的曲尺连杆的一端可与该凸轮接触，另一端与活动手的一端固定连接后绕固定臂上的转动支点转动，该活动手的另一端与球拍的手柄部分连接，在曲尺连杆和活动手上设有使它们复位的复位弹簧。

如上所述的机器人乒乓球发球机，其特征在于：所述的抛球机构包括有与从动直齿锥齿轮同轴的凸轮、滑动运动的连杆、分别绕各自的转动支点摆动的第一杠杆、钩铰和第二杠杆以及抛球构件；所述的凸轮、连杆、第一杠杆、钩铰和第二杠杆依次之间依次接触连接，该第二杠杆的另一端与抛球构件固定连接，所述的第一、二杠杆分别连接有使它们复位的第一、第二复位弹簧。

如上所述的机器人乒乓球发球机，其特征在于：在所述的传动机构与中心支架之间还设置有摇摆机构，所述的摇摆机构包括有由传动机构驱动的齿轮、与该齿轮同轴心但不共轴的离合轮、由离合轮带动进行转动的偏心轮以及连杆，所述的连杆一端与偏心轮连接，另一端与中心支架连接。

如上所述的机器人乒乓球发球机，其特征在于：所述的离合轮由偏心件控制离合，该偏心件通过转轴与旋钮连接。

如上所述的机器人乒乓球发球机，其特征在于：在所述的输球管上方的转角处设有辅助拨球装置，该辅助拨球装置包括有辅助拨轮和依次啮合的齿轮组，其中第一个齿轮与该从动的直齿锥齿轮同轴，最后一个齿轮与该辅助拨轮同轴，所述的辅助拨轮有一部分从输球管上的孔进入输球管内。

本发明与现有技术相比具有如下的优点：由于本发明是机器人式的，它模拟真人发球的特点，抛球机构和击球机构分别相当于人的左、右手，先由抛球机构将球抛出后由击球机构将球击出来实现发球的过程，而且可以根据需要，通过摇摆机构的工作与否来实现定点发球或不同方向发球，以提高练习者的接球水平，所以本发明的结构新颖，趣味性强，适合于不同水平者练习用。

下面结合附图与实施例对本发明作详细说明：

【附图说明】

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的后视图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明的右视图；