[发明专利]一种锅具运动方法和装置

权利要求书

1.一种在自动/半自动烹调器具中使用的，非绕轴旋转式的锅具运动方法，该方法包括：

(4)使锅具在两个端点之间运动；

(5)在上述的运动过程中使锅具与运动方向之间呈一定的倾斜夹角θ，其中，0°＜θ＜180°；

(6)使锅具在运动过程中产生加速度。

2.如权利要求1所述的锅具运动方法，其特征在于，所述的锅具在两个端点之间的运动是一种沿水平方向的直线往复运动。

3.如权利要求1所述的锅具运动方法，其特征在于，所述的倾斜夹角θ为：0°＜θ＜25°或155°＜θ＜180°。

4.如权利要求1-3之一所述的锅具运动方法，其特征在于，所述的锅具在运动至所述端点处或离开所述端点处产生加速度。

5.如权利要求1所述的锅具运动方法，其特征在于，该锅具运动方法完成晃锅和/或翻锅动作。

6.如权利要求1所述的锅具运动方法，其特征在于，所述的倾斜夹角θ在所述锅具由一个所述端点运动至另一所述端点的单个行程中是保持不变的或是变动的。

7.一种实现如权利要求1-6之一所述锅具运动方法的装置，该装置包括：

(1)锅具；

(2)带动锅具在两个端点之间运动的平动运动装置；

(3)在运动过程中使锅具与运动方向呈一定倾斜夹角的角度调节装置；

(4)驱动装置。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述的锅具运动装置还进一步包括能够产生加速度的速度转换装置。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述的速度转换装置是能够产生急回加速度的急回运动机构。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述的急回运动机构是一种曲柄导杆机构。

11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述的平动运动装置设置在滑轨上，并能在所述的滑轨上滑动。

12.一种自动或半自动的烹调设备，其特征在于，所述的烹调设备设置有如权利要求7-11之一所述的锅具运动装置。