[发明专利]一种锅具运动方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种锅具运动方法及实现该锅具运动方法的装置和烹调设备。更具体地讲，本发明涉及一种用于自动或半自动烹调设备的锅具运动方法、实现该方法的锅具运动装置以及装有这种锅具运动装置的自动/半自动烹调设备。

背景技术

锅具运动是烹调尤其是中式专业烹调的重要动作，其中最为重要和常用的是翻锅和晃锅动作。翻锅即以锅的加/减速运动带动锅内的物料运动和翻转，通常是将锅内物料抛起(也可不抛起)，使之翻转、翻面，然后落回锅内，以达到均匀加热锅内物料和将物料混合均匀的目的。晃锅则是以锅具的加/减速运动带动锅内的物料产生位移，与锅具内表面产生相对运动，以防物料粘锅并使之被均匀加热。

被烹调物料的全自动或部分自动翻动是实现自动/半自动烹调的重要前提之一。而实现锅具运动的自动/半自动化则是自动/半自动翻动的一项关键内容。实现锅具运动的自动/半自动化，可以大大降低劳动强度、提高锅具运动动作和力度的准确性，达致更好和更一致的烹调效果。

中国专利申请92101587.9提出将锅装在一个支撑装置上，该支撑装置安装在一个支点轴上，并包括从支点轴的每侧向外伸展一定距离的第一和第二部分，锅安装在第一部分上，驱动装置驱动第二部分，带动第一部分和锅绕支点轴在与锅基本水平的第一位置12和锅向下与水平成一个角度的第二位置14之间加速和减速运动，并将置于锅中的食物颠入空中，使得食物翻转以便均匀加热食物的不同部分。上述装置的旋转轴位于锅具范围之外，物料的翻转效果不好，而且不容易控制物料回落位置，甚至有可能落到锅外。该装置变换锅具运动加速度需要重新定位活塞相关部件，而且一次烹调中各种调节设定后锅具运动的加速度不可变，运动状态过于简单且不易控制，另外，旋臂式机构造成稳定性差、冲击性强和占用空间太大等，影响自动烹调装置其它功能的设计和实现。

在中国专利98232654.8中所公开的中菜自动烹调机中，提出将锅安装在一个转动轴上，电机带动锅和燃气具不断正转反转，使菜在锅内得到不断的翻转从而加热均匀。当锅具以此种方式运动时，物料通常会随锅一起运动，当锅具运动至高点时，物料会沿锅壁下滑，翻转功能有限。

上述装置都是利用锅具绕某一转动轴转动来实现翻锅运动的，其翻锅效果不好，且对机构和驱动装置的要求甚高，且成本高，易损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动或半自动的、非旋转式的锅具运动方法，该锅具运动方法可在适当的位置和时机进行加速/减速，可实现翻锅和晃锅的动作，使锅具内物料翻转、翻面和/或作相对于锅具表面的运动。

本发明的另一目的在于提供一种实现上述锅具运动方法的锅具运动装置。

本发明的再一目是提供一种自动或半自动的烹调设备，该烹调设备采用了上述的锅具运动装置而可实现上述的锅具运动方法。

为了实现上述的发明目的，一方面，本发明的发明者经大量实验，发明了一种自动或半自动的、非旋转式的锅具运动方法，该方法包括：

(1)使锅具在两个端点之间运动；

(2)在上述的运动过程中使锅具与运动方向之间呈一定的倾斜夹角θ，其中，0°＜θ＜180°；

(3)使锅具在运动过程中产生加速度。

上述的锅具在两个端点之间的运动，优选地直线式的往复运动。

在上述的方法中，为了实现翻锅运动而使锅具在运动过程中与运动方向之间保持一定的倾斜夹角θ是非常重要的，即锅具不是平行于运动方向放置的，而是与运动方向之间存在一定的夹角。正是由于这种夹角的存在，再加上运动过程中的加速度，可以使得锅具中的烹调物料在运动中自动地进行翻动。进行晃锅运动时，上述夹角θ的存在，对于物料与锅具之间的相对运动有所帮助，特殊情况下，单纯晃锅时也可以使该角度为零。