[发明专利]点胶设备及其操作方法

权利要求书

1.一种点胶设备，其包括：

一工作台，用于放置待点胶物；

一点胶器；

一控制装置，用于控制所述点胶器工作；

其特征在于：所述点胶设置还包括至少两个摄像装置，其中至少两个所述摄像装置与待点胶物的待点胶位置距离相等，用于摄取待点胶物的同一待点胶位置的影像并反馈给所述控制装置处理，以供所述控制装置控制所述点胶器与待点胶物距离。

2.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述工作台上设置有至少一用于承载并固持待点胶物的承载部。

3.如权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述承载部可带动待点胶物在所述工作台上旋转。

4.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶器包括有储存胶的胶筒，以及至少一与所述胶筒连接的用于输出胶的点胶针头。

5.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述控制装置上连接有驱动装置及人机介面，所述驱动装置在所述控制装置控制下驱动所述点胶器工作，所述人机介面供操作者为所述控制装置编辑程序。

6.如权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，所述驱动装置驱动所述点胶器作相对所述工作台表面作X、Y、Z轴方向移动。

7.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，至少两个所述摄像装置设置于待点胶物上方同一高度位置处，并均与所述控制装置电性连接。

8.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，至少两个所述摄像装置焦距相同。

9.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括一搬运装置，该搬运装置用于点胶前搬运待点胶物至所述工作台上，以及点胶后将已点胶物搬运出所述工作台。

10.一种如权利要求1所述的点胶设备操作方法，其包括如下步骤：

放置待点胶物于所述工作台上；

用至少两个所述摄像装置摄取待点胶物同一待点胶位置的影像并反馈给所述控制装置处理；

所述控制装置控制所述点胶器与待点胶物距离；

所述点胶器对待点胶物进行点胶。