[发明专利]点胶设备及其操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶设备及其操作方法。

背景技术

随着现代工业的发展，点胶设备大量应用于各行业的各元器件及模组的固定封装中，例如芯片的封装，镜头模组中各元件的固定等。

点胶设备通常包括有工作台，点胶器，以及控制装置。工作台用于放置待点胶物，点胶器由控制装置控制移动至与待点胶物一定距离位置处，对待点胶物进行点胶。上述点胶过程中，工作台可以利用一驱动装置，例如马达带动待点胶物旋转，或是点胶器由控制装置控制位移或转动，如此可使待点胶物的每一待点胶位置被点胶，当点胶位置之间间隔较小时，点胶器与点胶位置必须精确对位，以实现准确的点胶。然而，当点胶器与待点胶位置按照一预设的程序对位时，例如点胶器与待点胶位置间隔一预设的符合技术规定的高度距离时，但由于待点胶物不平整，例如镜头模组可能倾斜，或是其元件无准确定位等情况便极易使点胶器撞针损坏。

有鉴于此，提供一种防止点胶器撞针损坏的点胶设备实为必要。

发明内容

以下，将以实施例说明一种点胶设备。

以及，以实施例说明一种点胶设备操作方法。

一种点胶设备，其包括工作台，点胶器，控制装置，以及至少两个摄像装置，所述工作台用于放置待点胶物，所述控制装置控制所述点胶器工作，其中至少两个所述摄像装置与待点胶物的待点胶位置距离相等，用于摄取待点胶物同一待点胶位置的影像并反馈给所述控制装置处理，以供所述控制装置控制所述点胶器与待点胶物距离。

一种点胶设备操作方法，其包括如下步骤：

放置待点胶物于所述工作台上；

用至少两个所述摄像装置摄取待点胶物同一待点胶位置的影像并反馈给所述控制装置处理；

所述控制装置控制所述点胶器与待点胶物距离；

所述点胶器对待点胶物点胶。

与现有技术相比，所述点胶设备将至少两个摄像装置设置于与待点胶物的待点胶位置相同距离位置处，并利用其对待点胶物同一待点胶位置摄像，所述控制装置依照所述摄像装置传输回的信号判断所述点胶器是否位于与待点胶物合适距离位置处，所述点胶器再于所述控制装置控制下对待点胶物进行准确地均匀地点胶，如此可避免撞针。

附图说明

图1是本发明的实施例提供的点胶设备对待点胶物点胶的示意图。

图2是图1的控制装置的控制模块图。

图3是图1的摄像装置摄像的光路图及控制装置数据处理的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的点胶设备及其操作方法作进一步详细说明。

请一并参阅图1至图3，本发明的实施例提供的点胶设备1，用于对待点胶物2进行点胶。所述点胶设备1包括工作台10，点胶器20，搬入装置31、搬出装置32、两个摄像装置41、42，以及控制装置50。所述待点胶物2的待点胶位置上优选地设定有多个可让摄像装置41、42判别的定位点，例如涂黑点。

所述工作台10表面上设置有多个承载部12，每个承载部12可以承载一待点胶物2，并在点胶过程中固持该待点胶物2，每个承载部12可以由一旋转马达16驱动，以带动待点胶物2在工作台10表面上旋转。

所述点胶器20包括一胶筒22，以及一与其连接的点胶针头24，所述胶筒22中储存有粘胶，粘胶可在气压作用下自所述点胶针头24输出。所述点胶器20的点胶针头24设置于所述待点胶物2上方某一高度位置，并可沿一定的路径方向对待点胶物的待点胶位置点胶。

所述搬入装置31及搬出装置32均为搬运装置，可以为夹子、吸嘴或机械手。所述搬入装置31用于点胶前搬运待点胶物2至所述工作台10上，所述搬出装置32用于点胶后将已点胶物搬运出所述工作台10。

所述摄像装置41、42分别包括镜头、光电转换元件，以及数据处理元件。所述两镜头的焦距可以相同，也可以不相同，本实施例中其均为f，所述两光电转换元件可以为电荷耦合装置(Charge Coupled Device，简称CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor，简称CMOS)，所述两镜头的光轴线a1、a2平行，光轴线a1、a2之间的间隔距离为b，所述镜头与光电转换元件之间距离可以设定为一定值L，即定焦摄像装置即可满足所述摄像装置41、42本身的要求。所述摄像装置41、42的镜头均置于待点胶物2上方某一高度X₁位置处，以摄取待点胶物2的同一待点胶位置的影像。