[发明专利]巷道矸石充填机

权利要求书

1.一种巷道矸石充填机，包括抛射皮带部、回转工作台、上料输送部、底架总成、履带行走部、液压系统、电控系统；抛射皮带部包括机架、受料槽、卸载滚筒、托辊、驱动滚筒；回转工作台包括回转台、回转油缸；抛射皮带部后部铰接于回转台上，二者之间铰接有升降油缸；上料输送部包括机架、卸载滚筒、托辊、与前部可伸缩皮带机共用的胶带；其特征在于：

①所说的抛射皮带部，其机架有液控伸缩机构，即：抛射皮带部(1)的机架前部有卸载段(35)插接在其后的机架部内，两者通过伸缩油缸(32)联接，在其后的机架部内有为卸载段(35)前后滑动导向的导轨(34)；机架后部有涨紧滚筒(29)和储带滚筒(30)，储带滚筒(30)通过涨紧油缸(31)与机架联接，在机架后部内有为储带滚筒(30)前后滑动导向的导轨；

卸载段(35)前端下部有矸石推平装置(36)；它包括导向架(37)、推平油缸(38)、铲板(39)：两只推平油缸(38)前端分别与卸载段(35)前端两侧底部铰接，其后端与铲板(39)的后臂联接，铲板(39)的后臂嵌装于为其前后滑动导向的导向架(37)的导槽内；

②所说的上料输送部有调平机构(40)、调偏机构(41)和调斜机构(42)；

1)调平机构(40)：包括调平架、调平油缸；调平架通过其轴线相对巷道方向为纵向的铰接座及销轴，与底架总成(4)后部铰接，推动调平架绕销轴左右侧上下升降的调平油缸铰接于调平架、底架总成(4)之间；

2)调偏机构(41)：包括调偏平台、调偏架、前部与后部支撑；调偏平台装于调平架的上面、为其左右横向移动导向的导轨内，横向布置的调偏油缸铰接于二者之间；在调偏平台上面固定有前、后部支撑，调偏架固定于前、后部支撑的顶部，呈纵向倾斜布置；调偏架呈梯形框架结构，前端窄后端宽，前端有与调斜机架(80)前端铰接用的铰接耳(78)；

3)调斜机构(42)：包括调斜机架(80)，调斜机架(80)前端有铰接座(55)，与调偏架前端的铰接耳(78)通过销轴铰接；调斜机架(80)上有所说的卸载滚筒(56)、卸料槽(79)、托辊、压带滚筒(58)、胶带；在调斜机架(80)的后部下方与调偏机构(41)后部支撑之间铰接有呈横向布置、推动调斜机架(80)后部在调偏架上绕前端销轴左右摆动的调斜油缸(60)；

③所说的履带行走部(2)，其驱动马达为行走液压马达(61)；

④所说的液压系统有机载液压泵站(6)；包括油泵(70)、泵站电机(72)、油箱总成(49)；

⑤所说的电控系统有机载的主控箱(9)。

2.根据权利要求1所述的巷道矸石充填机，其特征在于：所说的抛射皮带部后部的驱动滚筒(26)，与液压马达联接。

3.根据权利要求1所述的巷道矸石充填机，其特征在于：所说的抛射皮带部的伸缩油缸(32)、涨紧油缸(31)的活塞腔有效面积相等，二者的油路串联连接，即：伸缩油缸(32)的有杆腔与涨紧油缸(31)的无杆腔连通，伸缩油缸(32)无杆腔与进油口(P)连通时，涨紧油缸(31)有杆腔与回油口(O)连通，或反之；或者，伸缩油缸(32)的无杆腔与涨紧油缸(31)有杆腔连通、串联。

4.根据权利要求1所述的巷道矸石充填机，其特征在于：所说的抛射皮带部的机架两侧有充填照明灯(EL1、EL2)。

5.根据权利要求1所述的巷道矸石充填机，其特征在于：所说的上料输送部调斜机架(80)前部的卸载滚筒(56)为驱动滚筒。

6.根据权利要求1所述的巷道矸石充填机，其特征在于：所说的上料输送部(5)：

①调平机构(40)：其调平架(43)与底架总成(4)铰接的铰接座及销轴为两套，分别位于其底面的前后两侧；调平油缸(45)为两只，分别位于调平架(43)、底架总成(4)的左右两侧；

②调偏机构(41)：其调偏平台(48)沿调平架(43)的导轨(79)滑动的前后两边，装有垂直滚轮(53)和水平导向滚轮(54)；调偏油缸(52)位于横向中央的一侧；调偏平台(48)上的前、后部支撑，分别是辅助支撑(50)、油箱总成(49)；油箱总成(49)的顶部有滚轮(57)的导轨板；

③调斜机构(42)：其调斜机架(80)后部下方有滚轮支架，支架下端装有滚轮(57)，滚轮(57)在油箱总成(49)顶部导轨板导轨中；调斜油缸(60)一端铰接于调斜机架(80)后部下方滚轮支架上，另一端铰接于油箱总成(49)上。