[发明专利]巷道矸石充填机

说明书

技术领域

本发明涉及矿井巷道矸石充填设备，特别是一种主要用于煤矿“三下”采煤、用掘进式充填巷道开采方法采煤所使用的巷道矸石充填机。

背景技术

“三下”采煤是指在建筑物、水体、铁路及井筒煤柱等特殊地质和开采技术条件下的采煤，需要特殊开采技术。巷道矸石充填机与“三下”压煤用掘进式充填巷道开采方法相适应。这种方法不仅可解决煤炭资源回收问题，而且可解决地表塌陷、提高综合经济效益。充填材料为煤矸石、地面工业垃圾等，可实现矸石不升井，地面不建矸石山，有效地治理环境污染。

“煤矿井下巷道矸石充填技术及装备研究”是河北金牛能源公司、邢台矿业集团机厂、中国矿大的成果，它公开了巷道矸石充填输送机直接充填的工艺，包括矸石自移充填部和可伸缩皮带机。矸石自移充填部可实现受料、皮带抛射及摆动功能，操作全部采用液压和电器控制。可伸缩皮带机与矸石自移充填部配套使用，以机头端受料，机尾端卸料，逆向运行，组成巷道矸石充填输送机，实现抛矸皮带直接充填工艺。不过，其巷道矸石充填输送机的抛射皮带结构简单、不能伸缩，影响充填效果，移动次数多；可伸缩皮带机与自移充填部的结合部结构简单，上料皮带易跑偏；行走部体积大、不灵活；液压和电控系统简单。总之结构较简陋，功能较简单，性能有待提高。

发明内容

为了克服现有巷道矸石充填机结构简陋、功能简单、性能不高的不足，本发明提供一种巷道矸石充填机，其抛射皮带部不仅具有升降、回转功能，而且具有伸缩、矸石推平功能，提高充填效率和质量；上料输送部具有调平、调偏、调斜多种功能，有效防止皮带跑偏；履带行走部性能良好；液压系统和电控系统功能完善、性能良好、操作方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

巷道矸石充填机主要由抛射皮带部、回转工作台、上料输送部、底架总成、履带行走部、液压系统、电控系统组成。

①抛射皮带部由机架、受料槽、卸载滚筒、托辊、驱动滚筒等组成。机架有液控伸缩机构，即：抛射皮带部机架前部有卸载段，卸载段插在其后的机架部内，两者由伸缩油缸联接，在伸缩油缸推动下卸载段可沿其后的机架部内的导轨前后滑动；机架后部有涨紧滚筒和储带滚筒，储带滚筒与机架由涨紧油缸联接，在涨紧油缸推动下储带滚筒可沿机架后部内的导轨前后滑动。

卸载段前端下部有矸石推平装置。它由导向架、推平油缸、铲板构成。两只推平油缸前端分别与卸载段前端两侧底部铰接，其后端与铲板的后臂联接，铲板的后臂嵌装于导向架的导槽内，可前后滑动。

②上料输送部主要由调平机构、调偏机构和调斜机构组成。

1)调平机构：主要由调平架、调平油缸构成；调平架通过纵向轴线的铰接座及销轴与底架总成后部铰接，推动调平架绕销轴左右侧上下升降的调平油缸铰接于调平架、底架总成之间。

2)调偏机构：主要由调偏平台、调偏架、前后部支撑构成；调偏平台安装于调平架上面的、为其左右横向移动导向的导轨内，横向布置的调偏油缸铰接于二者之间；在调偏平台的上面固定有前后部支撑，调偏架固定于前后部支撑的顶部，呈纵向倾斜布置；调偏架呈梯形框架结构，前端窄后端宽，前端有与调斜架前端铰接用的铰接耳。

3)调斜机构：主要由调斜机架，以及由前向后位于调斜机架上的铰接座、卸料槽、卸载滚筒、托辊、压带滚筒、胶带组成。胶带与前部可伸缩皮带机共用。调斜机架前端的铰接座与调偏架前端的铰接耳通过销轴铰接。在调斜机架后部的下方与调偏机构后部支撑之间铰接有调斜油缸。调斜油缸呈横向布置，它推动调斜机架后部在调偏架内绕销轴左右摆动。

③履带行走部的驱动马达采用液压行走马达。

④回转工作台主要由回转台、回转油缸组成。抛射皮带部的后部铰接于回转台上，升降油缸铰接于二者之间。

⑤液压系统有机载液压泵站，泵站由油泵、泵站电机、油箱总成组成。

⑥电控系统有机载的主控箱。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案还可以是：