[发明专利]自行马

权利要求书

1、自行马是由机械腿和鞍座组成，一是鞍与机械腿直接组合的通用自行马，二是吊装式鞍座和拐式机械腿组合的吊座拐式多用自行马，其特征在于机械腿为可控制伸缩的机械，由拐柄1、吊环2、上肢3、下肢8、手柄6、操纵杆7或脚板15、触头13所构成，其特征是上肢与下肢两者间为滑动配合套装，其内部装配调节器和操纵机构，用手或脚操控机械腿的伸长或缩短，导杆9的上端与上肢3组合在一起，并与离合头10啮合，其下端与复位弹簧12或14连接，复位弹簧的另一端与下肢连接，触地端安装自锁式触头。

2、根据权利要求1所述的自行马，其特征在于两离合头与导杆9啮合，离合头的臂端分别与下肢内壁铰接，其斜面部分与控制杆11的端部滑动配合，控制杆的下端分别与手控或脚控的操纵系统组合在一起。

3、根据权利要求1所述的自行马，其特征在于拐柄1固定在上肢3的顶端，吊环2固定的拐柄的下边，手控时控制杆的下端与手柄6操纵杆7组合在一起，复位弹簧12一端与导杆连接，其另端与下肢8连接。

4、根据权利要求1或3所述的自行马，其特征在于延长杆16穿过导杆9的下端和复位弹簧14连接，其上端与控制杆11的底端相连，其下端与脚板15组合在一起，构成脚控机械腿操控机构。