[发明专利]自行马

说明书

本发明是一种由机械腿构成的自行马机构，其性能、作用与自行车相比拟，自行车靠车轮转动运行，适用于平整光滑路面快速运行，自行马则凭两条机械腿迈步行走，上坡下岗，跨沟迈坎，山区田野不论路面好坏都相适应，人骑坐在鞍座上和骑自行车一样，不论是行走或站立，始终处于轻松自然的休息状态，自行马与自行车两者间是互补优缺的配套工程。

本发明是在本人曾提出的91225802.0及91109308.7号《一种步行助力装置》及ZL00254494.6、00129644.2号《一种拐式机械腿坐行助力装置》研制基础上，新发明的一种更具有结构新颖，应用广泛，易于实现推广的新机构。

本发明有四种应用实施方案：一是通用自行马，二是吊座多用自行马，三是吊座拐式自行马，四是手脚双控自行马，四种不同应用方案，结合附图说明如下：

图1、手控机械腿结构示意图

图2、脚控机械腿结构示意图

图3、通用自行马装置示意图

图4、吊座多用自行马装置示意图

图1所示为手控机械腿结构示意图，拐柄1固定在上肢3的顶端，吊环2固定在拐柄的下边，导杆9的上端与上肢组合在一起，其中部与离合头配合，其下端穿过调节器继续下延至操纵杆7以下，控制杆11的上端与离合头斜面滑动配合，其下端与操纵杆7及手柄6组合在一起，控制机械腿的伸长与缩短，复位弹簧12的一端与导杆9的下端连接，另一端连接在下肢8的定点上，下肢的触地端安装触头13。

图2所示为脚控机械腿结构示意图，其特征在于控制杆11的下端与延长杆16连接，延长杆穿过导杆9的下端和复位弹簧14与脚板15结合，通过脚板操控机械腿运行。

图3所示通用自行马装置，是由图2所示的脚控机械腿与鞍座5所组成，人坐在鞍座5上，踩踏脚板15操控机械腿自由抬腿迈步行走，其特征在于复位弹簧14与脚板15结合，使机械腿自然处于抬腿状态，以便踩踏操控运行，触头13内设安全自锁机械，只要触头一触地虽即发挥自锁作用，受力越大自锁能力越强，确保自行马安全运行，像骑自行车一样，人坐在鞍座5上并可前后驮负重物G，安全自如轻松运行，适应于广大人民---通用。

图4所示吊座多用自行马装置，由图1所示的手控机械腿与图2所示的脚控机械腿，分别与吊挂式鞍座5组合构成，机械腿由拐柄1下方的吊环2，通过吊带4与鞍座5组合在一起，其特征在于拐体是由上肢3，下肢8两部件套装所组成，内部装配调节器，导杆9的上端与上肢3组合在一起，其中部与离合头10相配合，两个离合头臂端分别与下肢8铰接，控制杆11与下肢滑动配装，通过操控杆7、手柄6、脚板15，分别操控两个机械腿运行，复位弹簧12装在下肢内，控制手动机械腿自行处于伸长状态，确保自行马行动安全，同时在脚控机械腿上装配手控机构，则构成手脚双控机械腿，必要时采取拐足同时并用，适应于单腿伤残人员安全行走。

图4所示的吊座多用自行马装置，将其中的脚控机械腿去掉，换成同样的手控机械腿，则构成一套吊座手控拐式自行马装置，适应于双拐残肢人员骑坐行走。

图4所示的吊座多用自行马装置，将其中的手控机械腿改换成手脚双控机械腿，则构成一套手脚双控自行马装置，正常行走时采取脚控方式，骑坐自如，轻松方便，必要时采取手动与脚动相结合的方式，或双腿双拐的行走方式，适应于登山、爬坡、跨沟、迈坎较难走之路，即适应于广大人民群众，更有助于观光旅游事业的发展。