[发明专利]余弦齿廓线轮三波减速器

权利要求书

1、余弦齿廓线轮三波减速器，包括输入轴、余弦凸轮、驱动盘、余弦齿廓线轮、滚子，其余弦齿廓线轮固定在壳体内侧，内侧啮合滚子；余弦凸轮位于主体中部，固定在输入轴上，外套接驱动盘；驱动盘上设有呈辐射状沿圆周均布的驱动凹槽，驱动凹槽内安装可自由滑动的滚子；滚子与柔性球轴承或柔性球轴承其它形式转动或滚动配合；驱动盘、输出轴固定连接，通过轴承组成输出机构。

2、根据权利要求1所述的余弦齿廓线轮三波减速器，其特征在于余弦齿廓线轮齿廓曲线为方程 x = [ r + a · cos 3 ( c + d ) + h ] · cos c y = [ r + a · cos 3 ( c + d ) + h ] · sin c ]]>

设定的曲线的外等距曲线。

3、根据权利要求1、2所述的余弦齿廓线轮三波减速器，其特征在于曲线方程中r为基圆半径，a为齿高(或偏心距)，h为滚子半径， c = 3 b d , ]]> d = t · 360 · b 3 ; ]]>b＝Z-3(Z为余弦齿廓线轮齿数)；c为相切余弦凸轮的滚子沿余弦凸轮工作面逆向转角，d为余弦凸轮顺向转角。

4、根据权利要求1所述的余弦齿廓线轮三波减速器，其特征在于驱动盘上驱动凹槽与对应的滚子比余弦齿廓线轮齿数差3或多3。

5、根据权利要求1所述余弦齿廓线轮三波减速器，其特征在于余弦凸轮工作面曲线方程为： ρ H = 1 2 d + ω . ]]>cos3θ(其中d为余弦凸轮基圆直径，ω。为径向最大变形量，θ为转角)设定的曲线的内等距曲线。