[发明专利]余弦齿廓线轮三波减速器

说明书

技术领域

本发明涉及动力传动的余弦齿廓线轮三波减速器。

背景技术

现有谐波齿轮传动具有结构简单、精度高和平稳性好等优点。但因其柔轮弯曲频率高，韧性不足，易疲劳破损。此为传动主要的失效形式。中国专利86200768、专利9210995.0滚道减速机提供了技术方案，采用单偏心轴，改变了谐波齿轮传动的结构。该种减速机存在以下不足：偏心轴必须安装平衡块，才达到传动目的；在高速转动条件下平稳性差，效率降低，影响传动精度。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种余弦齿廓线轮三波减速器，在获得高精度、高效率、平稳性好的同时，简化结构，延长寿命。

为实现发明的目的，其技术解决的方案是：余弦齿廓线轮固定在壳体内侧，内侧啮合滚子；余弦凸轮位于主体中部，固定在输入轴上，外套接驱动盘；驱动盘上设有呈辐射状沿圆周均布的驱动凹槽，驱动凹槽内安装可自由滑动的滚子；滚子与柔性球轴承或柔性球轴承其它形式转动或滚动配合；驱动盘与输出轴固定连接，通过轴承组成输出机构。余弦齿廓线轮齿廓曲线为方程： x = [ r + a · cos 3 ( c + d ) + h ] · cos c y = [ r + a · cos 3 ( c + d ) + h ] · sin c ]]>

设定的曲线的外等距曲线；余弦凸轮工作面曲线为方程 ρ H = 1 2 d + ω . ]]>cos3θ设定的曲线的内等距曲线。

本发明与现有技术相比，其技术效果是：余弦凸轮为对称曲线，运转时本身各对应质点受力相等，因此传动平稳性好；驱动凹槽内滚子相切余弦齿廓线轮齿廓曲线其圆心始终与余弦凸轮工作面曲线等距，整合个体完成柔轮功能，不存在疲劳问题，驱动盘上驱动凹槽呈辐射状均匀分布，能调整运动的周向间隙，实现传动零侧隙，提高了传动精度。

附图说明

图1为余弦齿廓线轮三波减速器主视剖面结构示意图；

图2为余弦齿廓线轮三波减速器主视结构示意图；

图3为余弦齿廓线轮三波减速器其它形式主视剖面结构示意图；

图4为余弦齿廓线轮三波减速器其它形式主视结构示意图；

图5为余弦齿廓线轮三波减速器第三种形式主视剖面结构示意图；