[发明专利]机翼定位和安装系统

权利要求书

1.用于将飞机机翼(101)安装于飞机机身(102)的定位系统，该 定位系统包括：

安装单元(103)；和

计算单元(108)；

其中，所述安装单元(103)适于：

相对于所述机身(102)对准所述机翼(101)，由此限定安装位置；

将所述机翼从所述安装位置移动到第一位置；以及

将所述机翼相对于机身从所述第一位置(106)移动到第二位置 (107)；

其中，所述计算单元(108)适于存储对应于机翼对准后的安装位置 的位置数据；并且

其中，在所述第一位置，所述机翼和机身彼此分离，从而能够对机 翼进行清洁并去除钻孔的毛刺；

其中，在所述第二位置，所述机翼和机身处于所述安装位置，从而 能够将所述机翼安装至所述机身；并且

其中从该第一位置到该第二位置的移动由所述计算单元(108)引导； 其中，所述对从第一位置到第二位置的运动的引导基于该位置数据进行。

2.如权利要求1所述的定位系统，

其中，所述对从第一位置到第二位置的运动的引导在没有用户介入 的情况下自动进行。

3.如权利要求1所述的定位系统，

其中，所述对从第一位置到第二位置的运动的引导是在有用户介入 的情况下半自动地进行的。

4.如权利要求1或3所述的定位系统，进一步包括：

中央计算单元(104)，该中央计算单元适于将控制信号传送至所述 计算单元(108)并用于从该计算单元(108)接收位置信号。

5.如权利要求4所述的定位系统，进一步包括：

控制单元(105)，该控制单元连接到所述中央计算单元(104)并适 于接收用户输入。

6.将飞机机翼(101)安装至飞机机身(102)的方法，该方法包括 以下步骤：

相对于所述机身(102)对准机翼(101)；

存储对应于机翼对准后的安装位置的位置数据；

将所述机翼从对准的位置移动到第一位置；

将所述机翼相对于机身从所述第一位置(106)移动到第二位置 (107)；

其中，所述对准的位置限定安装位置；

其中，在所述第一位置，所述机翼和机身彼此分离，从而能够对所 述机翼进行清洁并去除钻孔的毛刺；

其中，在所述第二位置，所述机翼和机身处于所述安装位置，从而 能够将所述机翼安装至所述机身；并且

其中，所述从第一位置到第二位置的移动由计算单元(108)基于所 述位置数据进行引导。

7.一种用于将飞机机翼(101)安装至飞机机身(102)的数据处理 单元，该数据处理单元包括：

用于存储所述机翼与所述机身对准时的位置数据的存储器，所述位 置数据代表所述机翼的安装位置；

适于引导机翼相对于机身从第一位置移动到第二位置的计算单元 (108)，其中对从所述第一位置到所述第二位置的运动的引导基于所述 位置数据进行；

其中，在所述第一位置，所述机翼和机身彼此分离，从而能够对所 述机翼进行清洁并去除钻孔的毛刺；并且

其中，在所述第二位置，所述机翼和机身处于所述安装位置，从而 能够将所述机翼安装至所述机身。