[发明专利]机翼定位和安装系统

说明书

技术领域

本发明涉及飞机组装领域。具体来说，本发明涉及一种用于将飞机 机翼安装于飞机机身的定位系统，涉及一种用于安装机翼的方法、计算 机可读介质、数据处理器以及程序单元。

背景技术

为了组装飞机，必须将飞机的机翼安装到机身上。因此，将机翼设 置在定位单元上，该定位单元适于将机翼移至机身。然后，调节机身和 机翼上的定位孔，使机翼相对于机身以最佳方式对准。在调节了定位孔 之后，可钻出最终的钻孔。在此之后，将定位单元与机翼一起移离机身， 从而可对钻孔进行清理并去除毛刺。此外，以密封接合剂进行密封并且 可对支架预先钻孔并进行调整。这样的支架适于作为机翼和机身之间的 内连接件。

但是，在清理了机翼并去除了钻孔的毛刺之后，必须将定位单元移 回且必须相对于机身调节机翼，以进行最终安装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种将飞机机翼安装于机身的改进方法。

根据本发明的示例性的实施方式，提供了一种用于将飞机机翼安装 于飞机机身的定位系统，该定位系统包括安装单元和计算单元，其中， 所述安装单元适于将机翼相对于机身从第一位置移动到第二位置，其中 在所述第一位置，所述机翼和机身彼此分离，从而可对机翼进行清洁并 去除钻孔的毛刺，其中在所述第二位置，所述机翼和机身处于安装位置， 从而可将所述机翼安装至所述机身，并且其中所述从第一位置到第二位 置的移动由所述计算单元进行引导。

因此，根据本发明的示例性的实施方式，所述从清洁位置回到安装 位置的运动(在已经去除钻孔的毛刺并且已经清洁机翼之后)以自动或 半自动方式实现。因而，机翼相对于机身耗时且困难的调节和对准不必 由用户完成而是在计算机的引导下完成。

根据本发明的另一示例性的实施方式，所述安装单元还适于相对于 机身对准机翼，由此限定所述安装位置，并将机翼从该安装位置移动到 所述第二位置，从而可清洁机翼并去除钻孔的毛刺。

例如，机翼的初始对准可由用户完成。此后，将机翼从机身移开并 进行清洁。而后，机翼的第二次以及最终的对准在计算机引导下以自动 方式完成。

根据本发明的另一示例性的实施方式，所述计算单元适于存储对应 于机翼对准后的安装位置的位置数据，其中，对从第一位置到第二位置 的运动的引导基于该位置数据进行。

由此，在已经进行了初始对准之后，通过计算机系统存储对应的位 置数据。而后，使用该位置数据用于所有进一步的对准过程。

根据本发明的另一示例性实施方式，从第一位置到第二位置的运动 的引导在没有用户介入的情况下自动进行。

这可提供对机翼的快速且完全自动化的最终安装。

根据本发明的另一示例性的实施方式，从第一位置到第二位置的运 动的引导在有用户介入的情况下半自动地进行。

例如，这可提供用户介入，以限定最终对准过程的速度。例如，在 紧急情况下，用户可降低对准速度或甚至停止定位过程。

根据本发明的另一示例性的实施方式，所述定位系统还包括中央计 算单元，该中央计算单元适于将控制信号传送至所述计算单元并用于从 该计算单元接收位置信号。

由此，可通过外部的中央计算单元对定位过程进行跟踪和控制。这 样的中央计算单元可适于跟踪以及引导数个独立的移动安装单元并可由 用户监管。

根据本发明的另一示例性实施方式，所述定位系统还包括控制单元， 该控制单元连接于所述中央计算单元并适于接收用户输入。

根据本发明的该示例性实施方式，用户输入可直接输入到该控制单 元，而后该控制单元将所接收到的用户输入信号传送到中央计算单元， 该中央计算单元又可将对应的控制信号传送到安装单元的(移动)计算 单元。这使得可以进行用户监管或用户控制。

根据本发明的另一示例性实施方式，提供了一种将飞机机翼安装至 飞机机身的方法，该方法包括将机翼相对于机身从第一位置移动到第二 位置的步骤，其中在所述第一位置，所述机翼和机身彼此分离，从而可 对机翼进行清洁并去除钻孔的毛刺，其中在所述第二位置，所述机翼和 机身处于安装位置，从而可将所述机翼安装至所述机身，并且其中所述 从第一位置到第二位置的移动由计算单元进行引导。

这可提供快速有效的用于最终对准机翼的方法。