[发明专利]利用全球卫星定位系统预估交通工具的行驶路径的方法

权利要求书

1.一种利用全球卫星定位系统预估交通工具的行驶路径的方法，其包含有下列步骤：

(a)利用全球卫星定位系统于第一时间接收该交通工具的第一坐标位置；

(b)利用全球卫星定位系统于迟于该第一时间的第二时间接收该交通工具的第二坐标位置；

(c)利用全球卫星定位系统找出该交通工具附近的多个邻近中继点的位置；以及

(d)依据该第一坐标位置、该第二坐标位置以及该多个邻近中继点的位置判断该交通工具的行驶路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(d)包含下列步骤：

(e)依据该第一坐标位置及该第二坐标位置产生向量；

(f)依据该交通工具附近的多个邻近中继点的位置产生多个向量；以及

(g)依据步骤(e)产生的向量以及步骤(f)所产生的多个向量的夹角判断该交通工具的行驶路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其中步骤(g)还包含：

(h)于步骤(f)所产生的多个向量中选出与步骤(e)产生的向量的夹角介于-90度及90度之间的向量；以及

(i)于步骤(h)选出的向量中找出最接近该第二坐标位置的中继点，并依据最接近该第二坐标位置的中继点产生该交通工具欲前往的下一中继点。

4.根据权利要求3所述的方法，其中步骤(i)还包含：

(j)利用全球卫星定位系统判断该交通工具为接近或远离最接近该第二坐标位置的中继点；以及

(k)依据步骤(j)的判断结果产生该交通工具欲前往的下一中继点。

5.根据权利要求4所述的方法，其中步骤(d)还包含于产生该交通工具欲前往的下一中继点后，当该交通工具的位置与该交通工具欲前往的下一中继点的位置的距离小于特定距离时，预报该交通工具欲前往的下一中继点。

6.根据权利要求4所述的方法，其中步骤(d)还包含依据该交通工具所欲前往的下一中继点，产生于该交通工具所欲前往的下一中继点之后依序前往的中继点。

7.根据权利要求6所述的方法，其中步骤(d)还包含依据该交通工具所欲前往的下一中继点，读取数据库的中继点数据，以产生于该交通工具所欲前往的下一中继点的后依序前往的中继点。

8.根据权利要求4所述的方法，其中步骤(d)还包含判断该交通工具所欲前往的下一中继点是否为终点站。

9.根据权利要求2所述的方法，其中步骤(g)还包含当步骤(e)产生的向量以及步骤(f)所产生的多个向量的夹角皆不介于-90度到90度时，预报该交通工具偏离预定行驶路径。

10.根据权利要求3所述的方法，其中步骤(g)还包含判断最接近该第二坐标位置的中继点的位置与该第二坐标位置的距离是否大于特定距离，当该距离大于该特定距离时，预报该交通工具偏离预定行驶路径。

11.根据权利要求1所述的方法，其中该第二时间与该第一时间的差值是大于(2/利用全球卫星定位系统每秒钟所接收的坐标位置值*坐标位置值的传输到达率)或(2*全球卫星定位系统的误差范围/该交通工具的行驶速率)。

12.根据权利要求1所述的方法，其中该交通工具为公车。