[发明专利]利用全球卫星定位系统预估交通工具的行驶路径的方法

说明书

技术领域

本发明是提供一种利用全球卫星定位系统预估交通工具的行驶路径的方法，尤指一种依据全球卫星定位系统所接收的坐标位置所形成的向量来预估交通工具的行驶路径的方法。

背景技术

过去，全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)的建立主要是因应军事用途，例如船舰于海洋中的定位，或是飞弹的导航与定位等等，而随着全球卫星定位系统的发展，目前已普遍地应用于一般大众的生活之中。全球卫星定位系统主要包含有多个定位卫星、地面控制中心(controlcenter、以及客户端，该定位卫星是分布于地球轨道上，用来传输包含距离数据的定位信号，一般而言，一个完整的定位卫星系统最少要有24颗定位卫星，而每一卫星则每12小时环绕地球一周。该地面控制中心用来管理该定位卫星，并依据该定位卫星所传送回来的高度、位置、速度等等数据来监控每一定位卫星，而该客户端则必须接收三颗定位卫星所传送的定位信号才能完成定位操作。由于全球卫星定位系统可用来提供客户端的位置，所以目前常见于导航系统及管理系统中，例如车辆导航系统与车辆管理系统。请参阅图1，图1为已知管理系统10的功能方块示意图，管理系统10包含有控制中心12以及客户端14，而客户端14即为控制中心12所欲管理的目标，例如车辆，而客户端14会接收定位卫星16所传送的定位信号18，然后通过定位信号18算出其坐标后，将该坐标传输至控制中心12，因此控制中心12便可得知目前客户端14的位置。管理系统10的操作详述如下。

客户端14包含有接收天线(GPS antenna)20、全球定位系统模块(GPSmodule)22、计算机系统24、无线通信模块26、通信天线28。控制中心12包含有通信天线30、无线通信模块32、以及计算机系统34。接收天线20用来接收定位卫星16所传送的定位信号18，并将定位信号18传输至全球定位系统模块22，而全球定位系统模块22对定位信号18进行运算以求出目前客户端14的经纬度位置。计算机系统24用来控制客户端14的运作以协调内部元件的操作，当计算机系统24接收到全球定位系统模块22所计算出的坐标数据后，会将其进一步传送至无线通信模块26。无线通信模块26会将客户端14的坐标数据转换为射频(radio frequency)信号36，并经由通信天线28传输至控制中心12。控制中心12的通信天线30会接收射频信号36，并传输至相对应的无线通信模块32。无线通信模块32会处理射频信号36而得到客户端14的坐标数据，并传送至计算机系统34储存或进一步处理，如此一来控制中心12便可取得客户端14的经纬度位置。此外，控制中心12的计算机系统34可执行地理信息系统(geographical information system，GIS)，并依据客户端14的经纬度位置而将客户端14目前位置显示于相对应地图上，同样地，客户端14的计算机系统24亦可执行地理信息系统，而于客户端14上直接显示其地图位置。

当客户端14为公车，且控制中心12为公车监控管理中心时，上述的管理系统10便成为公车监控管理系统，利用该公车监控管理系统可得出目前公车所处的位置，而也可利用所得出的位置预报接下来公车所欲前往的下一营运站。然而，由定位卫星16所接收的经纬度坐标经常会有某一个误差范围，误差的范围经常使得接收的装备无法在正常的情形之下准确地预估公车到站的时间；此外，于无线通信模块26与无线通信模块32的数据传输方面也会有数据传输失败与延迟的因素存在；再加上公车系统在都会区的行进路线会有站距短与多个站交错的因素，因而常会造成无法正确预估公车到站的时间，而大大降低了预报公车进站的准确性。

发明内容

本发明是提供一种依据全球卫星定位系统所接收的坐标位置所形成的向量来预估交通工具的行驶路径的方法，以解决上述的问题。

本发明的一个方面是揭露一种利用全球卫星定位系统预估交通工具的行驶路径的方法，其包含有下列步骤：(a)利用全球卫星定位系统于第一时间接收该交通工具的第一坐标位置；(b)利用全球卫星定位系统于迟于该第一时间的第二时间接收该交通工具的第二坐标位置；(c)利用全球卫星定位系统找出该交通工具附近的多个邻近中继点的位置；以及(d)依据该第一坐标位置、该第二坐标位置以及该多个邻近中继点的位置判断该交通工具的行驶路径。

附图说明

图1为已知管理系统的功能方块示意图。

图2、图3、图4为本发明利用全球卫星定位系统预估交通工具的行驶路径的流程图。

图5为本发明该交通工具由该第一坐标位置移动至该第二坐标位置的示意图。