[发明专利]用于小区域内导航的导航方法

权利要求书

1、一种在小区域内导航的导航方法，包括导航装置和地标指示装置，其特征在于其包括以下步骤：

A0、对导航范围内的区域进行划分，并在划分后的各区域内设置具向外发送无线信号的地标指示装置；

A1、导航装置的用户控制单元接收用户输入的、指示所要到达目的地的操作指令，并将该操作指令输出至导航装置的处理模块；

A2、导航装置的无线信号收发模块对地标指示装置进行信号侦测，根据地标指示装置发送数据包的信号强度值判断并接收与导航装置距离最近的地标指示装置发送的数据包；

A3、导航装置对该数据包进行校验和分析，如该数据包校验发现有错误，则重新进行步骤A2或步骤A3，如该数据包经校验无错误，则分析数据包，获取数据包中存储的地标指示装置的属性信息；

A4、根据与导航装置距离最近的地标指示装置的属性信息、所要到达的目的地和电子地图，上述导航装置的处理模块获得用户所处的位置及用户从所处的位置前往目的地的导航路径；

A5、导航装置的方向获取模块获取导航装置基准方向的朝向，将该朝向作为用户当前朝向，并将此基准方向的朝向的电信号发送给处理模块，处理模块根据导航路径生成用户在当前位置时沿导航路径的前进方向，并将该沿导航路径的前进方向与用户当前朝向进行比对，生成用户在当前朝向时应前进方向，将该前进方向作为导航信息输出至影像输出模块和/或音频输出模块。

2、根据权利要求1所述的在小区域内导航的导航方法，其特征在于步骤A3中还包括以下步骤：

将前一次获取的属性信息作为一变量存储于导航装置的存储单元中，在分析数据包获取与导航装置距离最近的地标指示装置的属性信息后，对比该当前获取的属性信息与前一次获取的属性信息是否相同，相同则重新进行步骤A2，如不相同则进行步骤A4。

3、根据权利要求1所述的在小区域内导航的导航方法，其特征在于步骤A5中还包括以下步骤：

将前一次获取的属性信息作为一变量存储于导航装置的存储单元中，处理模块接收当前与导航装置距离最近的地标指示装置发出的数据包，并获取其属性信息后，再根据变量中存储的前一次接收的地标指示装置的属性信息及当前接收的地标指示装置的属性信息，获取用户的当前路径，处理模块根据当前路径、所要到达的目的地、电子地图以及用户所在位置生成适合从用户所处位置至目的地的导航路径。

4、根据权利要求1所述的在小区域内导航的导航方法，其特征在于步骤A5后其还包括以下步骤：

处理模块控制影像输出模块和/或音频输出模块是否重放显示播放导航信息或者结束。

5、根据权利要求1所述的在小区域内导航的导航方法，其特征在于步骤A2中还包括以下步骤：在未侦测到有地标指示装置发送数据包后转移无线信号收发模块的数据传输方向。