[发明专利]用于小区域内导航的导航方法

说明书

【所属技术领域】

本发明涉及一种用于小区域内导航的导航方法，特别涉及一种利用导航装置与固定位置设置的地标指示装置的信号传输定位导航的方法。

【背景技术】

目前的定位导航技术一般是采用全球定位系统(GFS，GlobalPositioning System)，其是由美国国防部发射的二十四颗卫星组成的全球定位、导航及授时系统、这二十四颗卫星分布在高度为两万公里的六个轨道上绕地球飞行。每条轨道上拥有四颗卫星，在地球上任何一点、任何时刻都可以同时接受到来自四颗卫星的信号，卫星所发射的空间轨道信息覆盖着整个地球表面。GPS利用导航卫星进行测时和测距，使在地球上任何地方的用户，都能计算出他们所处的方位。定位精度高、使用范围广、可全天候应用、用户设备简单等优点使得GPS技术近十几年来得到了广泛的应用。

这样的定位导航系统覆盖区域广、定位精度高。GPS的覆盖区域是整个地球表面，且GPS单机定位精度在10米之内，但是其存在以下问题：

1、在小范围区域内使用时，定位导航要求相对更高的定位精度。

2、环境限制，GPS是通过卫星发射的信号跟单机通讯的，障碍物、建筑物、树木都会对卫星信号有阻挡，因此对于室内的定位导航而言，GPS就无用武之地了。

3、费用高昂。

针对现有技术所存在的问题，本发明申请人提出了一种新的导航方法，其不需基于GPS系统，而且建网费用低，结构简单，适用于展馆、公园、超市，甚至适用在一定范围的城区街道中进行导航，其不仅适合普通人对导航的需要，而且适合盲人等特殊人群的导航需要。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种新的用于小区域内导航的导航方法，所要解决的技术问题是使导航装置通过与固定位置设置的地标指示装置的信号传输定位用户所在位置，导航装置的处理模块根据该用户所在位置、电子地图、目的地信息获取导航路径，再由方向获取模块模块获取设为用户朝向的导航装置基准方向的朝向，从而生成指示用户当前朝向时应前进方向的导航信息，实现对用户进行区域内的导航。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据发明提出的一种在小区域内导航的导航方法，包括导航装置和地标指示装置，其包括以下步骤：A0、对导航范围内的区域进行划分，并在划分后的各区域内设置具向外发送无线信号的地标指示装置；A1、导航装置的用户控制单元接收用户输入的、指示所要到达目的地的操作指令，并将该操作指令输出至导航装置的处理模块；A2、导航装置的无线信号收发模块对地标指示装置进行信号侦测，根据地标指示装置发送数据包的信号强度值判断并接收与导航装置距离最近的地标指示装置发送的数据包；A3、导航装置对该数据包进行校验和分析，如该数据包校验发现有错误，则重新进行步骤A2或步骤A3，如该数据包经校验无错误，则分析数据包，获取数据包中存储的地标指示装置的属性信息；A4、根据与导航装置距离最近的地标指示装置的属性信息、所要到达的目的地和电子地图，上述导航装置的处理模块获得用户所处的位置及用户从所处的位置前往目的地的导航路径；A5、导航装置的方向获取模块获取导航装置基准方向的朝向，将该朝向作为用户当前朝向，并将此基准方向的朝向的电信号发送给处理模块，处理模块根据导航路径生成用户在当前位置时沿导航路径的前进方向，并将该沿导航路径的前进方向与用户当前朝向进行比对，生成用户在当前朝向时应前进方向，将该前进方向作为导航信息输出至影像输出模块和/或音频输出模块。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的在小区域内导航的导航方法，步骤A3中还包括以下步骤：将前一次获取的属性信息作为一变量存储于导航装置的存储单元中，在分析数据包获取与导航装置距离最近的地标指示装置的属性信息后，对比该当前获取的属性信息与前一次获取的属性信息是否相同，相同则重新进行步骤A2，如不相同则进行步骤A4。

前述的在小区域内导航的导航方法，步骤A5中还包括以下步骤：将前一次获取的属性信息作为一变量存储于导航装置的存储单元中，处理模块接收当前与导航装置距离最近的地标指示装置发出的数据包，并获取其属性信息后，再根据变量中存储的前一次接收的地标指示装置的属性信息及当前接收的地标指示装置的属性信息，获取用户的当前路径，处理模块根据当前路径、所要到达的目的地、电子地图以及用户所在位置生成适合从用户所处位置至目的地的导航路径。