[发明专利]汽车车轮定位仪的自动主销测量方法

权利要求书

1、一种汽车四轮定位系统的自动主销测量方法，所述自动主销测量方法包括以下步骤：

(1)将汽车驶于定位跑道上，利用轮夹将标靶固定夹持于待测车轮轮辋上，使得标靶可与待测车轮同步运动；

(2)调整光发射装置和相应图像获取装置及标靶的位置，使光发射装置发出的光线可经标靶靶面反射进入相应图像获取装置。当四轮定位检测装置启动后，系统即会启动光发射装置、图像获取装置以及图像采集和处理装置工作；

(3)启动自动主销测量程序，实时监控左右轮的转向角度；

(4)系统检测转向角是否大于主销测试准备阈值A1，若为否，则回至步骤(4)，继续判断转向角是否大于主销测试准备阈值A1；

(5)若步骤(4)检测结果为是，则进入主销后倾角和主销内倾角测试准备状态；

(6)系统检测转向角是否大于等于主销测试阈值A2；若为否，系统回至步骤(6)，继续判断转向角是否大于等于主销测试阈值A2；

(7)若步骤(6)检测结果为是，则系统将对该方向起始的主销后倾角、主销内倾角进行测试，并保存其测试结果；

(8)系统检测转向角是否大于转向前展测试准备阈值A3；若为否，系统回至步骤(8)，继续判断转向角是否大于转向前展测试准备阈值A3；

(9)若步骤(8)检测结果为是，则系统进入转向前展测试准备状态；

(10)系统检测转向角是否大于等于转向前展测试阈值A4；若为否，系统回至步骤(10)，继续判断转向角是否大于等于转向前展测试阈值A4；

(11)若步骤(10)检测结果为是，则系统进行转向前展测试，并保存其测试结果；

(12)系统检测转向角是否大于最大转向角测试准备阈值A5；若为否，系统回至步骤(12)，继续判断转向角是否大于最大转向角测试准备阈值A5；

(13)若步骤(12)检测结果为是，则系统进入最大转向角测试准备状态；

(14)系统检测转向角是否满足最大转向角测试条件，即当在ΔT时间范围内，转向角变化小于ΔA；若为否，系统回至步骤(14)，继续判断转向角是否满足最大转向角测试条件；

(15)若步骤(14)检测结果为是，则系统将主销后倾角、主销内倾角、转向前展、最大转向角测试值在输出装置上进行显示，同时系统回至步骤(3)。

2、如权力要求1所述的自动主销测量方法，当转向角分别大于主销测试准备阈值A1、转向前展测试准备阈值A3及最大转向角测试准备阈值A5后，系统即会进入相应的初始化及信息提示状态，为最终完成对应参数测试做好准备。

3、如权力要求1所述的自动主销测量方法，所述系统设有“允许标志”开关，在汽车车轮定位检测操作中可以开启或关闭该主销自动测试功能，从而可选择自动或非自动测试方式操作。

4、如权力要求1所述的自动主销测量方法，所述的主销测试准备阈值A1、主销测试阈值A2、转向前展测试准备阈值A3、转向前展测试阈值A4、最大转向角测试准备阈值A5可以在自动主销测量程序中进行设置和保存，也可跟据需要进行修改重置。

5、如权力要求1所述的自动主销测量方法，所述的最大转向角测试条件ΔT值和ΔA值可以在自动主销测量程序中进行设置和保存，也可跟据需要进行修改重置。

6、如权力要求1所述的自动主销测量方法，所述主销测试准备阈值A1、主销测试阈值A2、转向前展测试准备阈值A3、转向前展测试阈值A4、最大转向角测试准备阈值A5的取值均可在一个范围内设定，但要满足如下条件：主销测试阈值A2大于主销测试准备阈值A1；转向前展测试阈值A4大于转向前展测试准备阈值A3；最大转向角测试准备阈值A5大于主销测试准备阈值A1、主销测试阈值A2、转向前展测试准备阈值A3和转向前展测试阈值A4。

7、如权力要求1所述的自动主销测量方法，所述最大转向角测试条件的ΔT和ΔA的取值均可在一个范围内设置。

8、如权力要求6所述的自动主销测量方法，主销测试准备阈值A1取值为5度，主销测试阈值A2取值为16度、转向前展测试准备阈值A3取值为18度、转向前展测试阈值A4取值为20度、最大转向角测试准备阈值A5的取值为22度。

9、如权力要求7所述的自动主销测量方法，所述最大转向角测试条件中，ΔT取值为2秒，ΔA取值为0.5度。