[发明专利]汽车车轮定位仪的自动主销测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车检测技术领域，具体涉及一种汽车车轮定位仪的自动主销测量方法。

背景技术

主销后倾角：从汽车的侧面看，主销轴线(或车轮转向轴线)从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，将因主销后倾角的存在而产生反方向的车轮转向力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。主销后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但后倾角不宜过大，否则在转向时会导致转向沉重。主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架时而形成的。

主销内倾角：从汽车的正前方看，主销(或转向轴线)的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。在汽车的横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会因主销内倾角的作用自动回正。另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。

转向前展：当汽车在转弯时，两边的轮胎会形成两个不同大小的圆周，而车子以同心圆的方向转向。从两个前轮前端的中心各自拉出两条线，再从后轮轮轴拉出一条线，这三条线的交会点就是所谓转向中心，此时汽车的两个前轮端面之间的夹角就称为汽车的转向前展。

最大转向角：将转向盘向左或向右转到最大极限值时，转向轮所转动的角度即为最大转向角。最大转向角的检测能够确定汽车的灵活性和最小转弯半径。

常见的汽车四轮定位仪的测试程序，专门设置了一项功能用于测量主销参数，在汽车定位过程中，如需要进行主销测量则需人工通过专用遥控器方式或者直接操作主机的鼠标(或键盘)选择主销测量程序界面等方式进入主销测试程序，然后进驾驶室转动汽车方向盘，其主要的缺点是需要另外配备一个专用的遥控系统或是在鼠标(或键盘)以及驾驶室间来回操作，增加了成本和操作的复杂性。本发明充分利用原有的设备对定位仪的转向角进行监视，一旦监视到预先设定的阈值，软件即可进入自动主销参数测量程序，自动进行主销参数测量，不需要另外配置专用遥控系统，也不需做定位操作的人员来回选择测量的界面，只需直接转动方向盘到预先设定的阈值即可完成所需相关参数测试。

发明内容

本发明在软件中采用自动监视和阈值设置软件程序，解决了在汽车定位中人工操作繁琐、使用维护相对复杂及增加成本的问题，利用原有的转向角测量功能，自动监视汽车车轮转向角度，一旦达到预先设置的阈值，即可自动进行主销测量，使操作便捷、简明。