[发明专利]自动变速器的换档控制方法

权利要求书

1.一种自动变速器换档控制方法，包括：

坡度确定步骤：其确定行驶道路是否具有坡度；

坡度计算步骤：如果所述行驶道路被确定为是坡度道路，那么所 述坡度计算步骤实时计算所述行驶道路的坡度；

坡度滤波步骤：其对所述坡度计算步骤中计算的坡度进行滤波， 其中对所述坡度计算步骤中一段时间内计算的多个坡度进行取平均；

第一换档控制步骤：如果在所述坡度计算步骤中计算的坡度具有 负方向，则对所述坡度计算步骤中获得的坡度的大小和所述坡度滤波 步骤中获得的坡度的大小进行比较，并根据较大坡度来控制换档；以 及

第二换档控制步骤：如果在所述坡度计算步骤中计算的坡度具有 正方向，则根据所计算的坡度来控制换档操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一换档控制步骤是在 执行了所述第二换档控制之后，在所述坡度计算步骤中计算的坡度变 为具有负方向时被执行的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述坡度计算步骤中， 坡度是基于平坦道路和坡度道路之间加速度的差别计算出的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一换档控制步骤包括 输入节流阀开度和车辆速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一换档控制步骤是根 据模糊逻辑执行的，所述模糊逻辑基于坡度、节流阀开度和车辆速度 来确定换档模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二换档控制步骤包括 输入节流阀开度和车辆速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第二换档控制步骤是根 据模糊逻辑执行的，所述模糊逻辑基于坡度、节流阀开度和车辆速度 来确定换档模式。