[发明专利]自动变速器的换档控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动变速器的换档控制方法，更具体地是涉 及一种能够增强驾驶舒适性和燃料效率的自动变速器的换档控制方 法，这是通过对实时计算的行驶道路的坡度进行滤波，并根据滤波后 的坡度来控制换档，从而防止在坡度剧烈变化的行驶道路上频繁换档 来实现的。

背景技术

通常，具有自动变速器的车辆的换档模式是根据车辆速度和 节流阀开度来设置的，而车辆也会基于换档模式根据它当前的行驶状 态被自动变换到或换档到一个合适的齿轮级。

装备有相关技术的自动变速器的车辆是根据节流阀开度和车 辆速度来自动换档的。

也就是说，当一辆以第三速齿轮级行驶在平坦道路上的车辆 进入上坡道路时，该车辆的司机会踩加速踏板，那么根据节流阀开度 和车辆速度，第三速齿轮级会被向上变换到第四速齿轮级。

在这种情况下，如果车辆速度因坡度阻力而下降，那么第四 速齿轮级会被向下变换到第三速齿轮级。

然后，当车辆保持第三速齿轮级进入下坡道路时，车辆速度 因重力加速度而增加，这样，第三速齿轮级会被向上变换到第四速齿 轮级。

近来，为了防止这种在下坡道路行驶时出现加档，人们采用 了可根据行驶道路的坡度来控制换档以防止在下坡道路上加档的模糊 逻辑(模糊理论)。

然而，相关技术的换档控制方法存在一个问题，即：如果车 辆行驶在一条上坡下坡连续频繁变换的道路上时，减档加档也会被不 断地重复执行。也就是说，频繁换档导致驾驶舒适度和燃料效率降低。

发明内容

本方明致力于提供一种具有增加驾驶舒适性和燃料效率优点 的自动变速器的换档控制方法，其是通过在车辆行驶于反复出现上坡 下坡的斜坡道路上时防止车辆频繁换档来实现的。

本方明的一个示例性实施例提供了一种自动变速器的换档控 制方法，其包括：一个坡度确定步骤：其确定行驶道路是否具有坡度； 一个坡度计算步骤：如果在坡度确定步骤中确定行驶道路是一个坡度 道路，那么该坡度计算步骤将实时计算行驶道路的坡度；一个坡度滤 波步骤：其对坡度计算步骤中所计算的坡度进行滤波；以及一个换档 控制步骤：其对坡度计算步骤中获得的坡度的大小与坡度滤波步骤中 获得的坡度的大小进行比较，并根据较大的坡度来控制换档。

当坡度计算步骤中所计算的坡度具有负方向时执行所述换档 控制步骤。

自动变速器的换档控制方法进一步包括一个第二换档步骤： 如果计算步骤中所计算的坡度具有正方向时，则根据所计算的坡度控 制换档。

在执行了第二换档步骤后，如果坡度计算步骤中的坡度变为 负方向，则执行第一换档控制步骤。

在坡度滤波步骤中，对坡度计算步骤中一个时间段内所计算 的多个坡度值进行平均。

在坡度计算步骤中，基于平坦道路与坡度道路之间加速度的 差别来计算坡度。

第一换档控制步骤包括输入节流阀开度和车辆速度。

第一换档控制步骤是根据模糊逻辑来执行的，其中该模糊逻 辑基于坡度、节流阀开度和车辆速度来确定换档模式。

第二换档控制步骤包括输入节流阀开度和车辆速度。

第二换档控制步骤是根据模糊逻辑来执行的，其中该模糊逻 辑根据坡度、节流阀开度和车辆速度来确定换档模式。

附图说明

附图示出了本发明的实施例，并与说明书正文一起共同描述 了本发明的原理，包括所述附图是为了便于人们更好地理解本发明， 而且所述附图被并入说明书，构成说明书的一部分。

附图中：

图1是一个流程图，其示出了根据本发明的自动变速器换档 控制方法的处理步骤。

图2是一个曲线图，其示出了根据本发明换档控制方法的换 档模式的变化。

具体实施方式

下面将结合所述附图对本发明进行详细描述。

图1是一个流程图，其示出了根据本发明的自动变速器换档 控制方法的处理步骤，图2是一个曲线图，其示出了根据本发明换档 控制方法的换档模式的变化。

如图1所示，在根据本发明的自动变速器的换档控制方法中， 首先是坡度确定步骤S1，用于确定车辆所运行的行驶道路是否具有坡 度。

在坡度确定步骤S1中，可基于加速踏板踩下时节流阀的开度 变化来确定行驶道路是否具有坡度。