[发明专利]胶链履带式遥控多用途耕地机

权利要求书

1.一种橡胶履带式遥控多用途耕地机，它包括摩托发动机动力系统，螺旋叶片锥台滚筒圆盘铧、单元传动系统，三角筋条圆盘耙，行走系统，遥控系统组成，其中单元传动系统中直角传动系统中锥齿轮和齿轮外壳组成，遥控系统由电控器、遥控发射系统和接收系统组成，其特征在于：

A、所述螺旋叶片锥台滚筒圆盘铧由大圆盘(68)与空心锥台(144)大圆底面连结固定。锥台(144)顶端的小圆面与小圆盘(69)连结固定，螺旋叶片(67)于锥台(144)侧面上倾斜于锥台(144)的轴心线螺旋排列，并直于其锥台侧面固定；

B、所述单元传动系统由万向轴传动系统，从动轴，直角传动系统、螺杆控制系统组成，万向轴传动系统中主动轴(82)上有一卡环挡住弹簧(81)，弹簧(81)另一端顶住滑动牙嵌齿(83)，并与主动轴(82)通过花键齿合，滑动牙嵌齿(83)上有拔叉槽与两半环拔叉(80)相接，两半环头两边分别伸出两杆并穿过拔叉杆筒，同时穿过其外壳槽，滑动牙嵌齿(83)前端与牙嵌齿(84)齿合，牙嵌齿(84)前端固有一轴，其轴穿过槽形板(85)中间的孔与万向轴(87)一端连接固定，万向轴(87)于槽形板(85)框内，槽形板(85)底板(78)与固定支架通过螺丝连接，槽形板(85)头两端分别有一孔，并有一轴(79)穿过，其轴向外穿过外槽形板(88)的头两端的孔，轴(79)的轴心与万向轴十字心在同一直线上，外槽形板(88)两端头分别固有凸轮板(86)，外槽形板(88)前端中间固有一从动轴外壳筒(73)，筒(73)顶端固有一轴承合(89)及轴承，从动轴(76)穿过轴承及轴承合(89)，从动轴(76)顶端的花键穿过与万向轴(87)另一端固定连接的花键筒(77)键合，从动轴外壳筒(73)上固有两滑板(75)，滑板(75)于固定框架(145)内上下滑动，从动轴外壳筒(73)下端固有T字形板(95)，齿轮外壳上的包环(74)通过螺钉与T字形板(95)连接，直角齿轮外壳上的柄孔与槽形板(70)上的孔通过一轴(71)连接，其槽形板(70)中间有一方孔，螺杆(92)底端的方杆穿过方孔，并有一梢钉穿过方杆底端方杆，顶有一环(94)，下压有一弹簧(96)，环(94)上固有凹字形板字形板(90)，其上固有档泥板，工作从动轴(72)穿过齿轮外壳与螺旋叶片锥台滚筒圆盘铧的轴心连接，螺杆(92)上端穿过螺母轴(55)，螺母轴(55)中间固有一大齿轮(51)，螺母轴(55)下端穿过平面轴承(52)，再穿过十字板(53)中间的孔(58)，十字板(53)前后两端分别有螺杆(48)穿过其孔(59)，左右分别有一转动轴(60)穿过于机架上，螺母轴(55)上端穿过一平面轴承(52)及板(49)中间的孔(63)板两端分别有一孔(62)，并由螺杆(48)穿过，上下通过螺帽固定，板(49)边上有一圆柱管(57)，电机(47)的轴穿过其圆柱(57)的孔(66)与底端的小齿轮(56)固定，小齿轮(56)与大齿轮(51)齿合；

C、所述行走系统由履带系统和行走传动系统组成，行走系统中主动轴(28)与方向减速箱内的倒档系统中输入锥齿轮(27)连接，倒档系统的输出轴(26)的一端穿过其外壳与小圆柱齿轮(25)连接键合，并穿入孔内，小圆柱齿轮与大圆柱齿轮(21)齿合，大齿轮(21)两边中央分别固有一空心牙嵌离合器半块(20)，同时两牙嵌离合半块(20)分别穿过其外壳(145)的孔，牙嵌半块中间的孔分别有一半轴(22)与前端的滑动牙嵌齿半块(19)键合，滑动牙嵌齿半块(19)上有一拔叉槽，槽内有一拔叉(18)，拔叉为上下两半块(128)，半块顶端的轴上下分别穿过一弹簧(133)和拔叉柄(129)的孔，拔叉柄(129)的基部的孔内有一拔叉杆(132)穿过并通过销(131)固定，拔叉杆(132)下端穿入下机箱壳的孔内，其顶端穿过上箱壳的孔，并穿入控制柄(130)的孔内，并通过销固定，半轴分别穿过滑环(17)、弹簧(24)、离合器制动器(23)、滑环(17)上固有四根螺钉并穿过离合器控制器控制板(16)上的孔，再通过螺帽固定，离合器制动器(23)的外壳圆柱通过螺钉固定于机箱外壳(146)上，半轴(22)穿过机箱外壳(146)上的孔，再穿过圆柱小齿轮(14)，进入齿轮外壳(147)的孔内，小齿轮(14)与半轴(22)键合，小齿轮(14)与前端大圆柱轮(15)齿合，与大齿轮(15)轴心键合的半轴(148)向外穿过机箱外壳上的轴承(13)，再穿过履带链盘(12)，进入机架上(11)上的轴承(10)内半轴(22)与履带键盘(12)的轴心键合，链盘齿(12)与履带(9)中间的链条(135)齿合，链块(135)两头为中心点对称半圆头，为顺向错开排列，位于胶链块(140)的链槽(150)内，其槽两边有分别前后中心点对称又顺向错开排列的胶链头(142)、(138)，两边胶链块(140)底固有一共同胶链板(152)，胶链板(152)底固有防滑筋(143)，胶链块(140)外有一对称错开排列的链块(137)，链轴(134)穿过中间链条块(135)头的孔，胶链块(140)头的孔(141)、(138)、外链块(137)头的孔(151)、外链块(137)头的孔(151)的正中心上有一垂直螺孔(136)，螺钉穿过螺孔(136)、链轴(134)两端的螺孔连接固定，履带上面压有一支重滚筒(38)支重，滚筒(38)两边分别固有一档环(36)，将压入地面的履带档入挡环(36)内，滚筒(38)的轴(37)穿过槽形板(35)两边头的孔，槽形板(35)顶中间固有一圆柱(40)，真柱(40)穿过，弹簧(42)，槽钢板(4)中间的孔，弹簧(42)顶于槽钢板(4)槽内，槽钢板(4)两边分别通过螺钉固有一筒(41)、(45)，其筒孔内有轴(39)穿过，其底端固定于槽形板(35)上，导向轮(30)的轴(31)穿过其支架(32)上的轴孔，支架(32)后端中部固有方杆穿过弹簧(33)进入方孔筒(34)的方孔内，方孔筒(34)外有一方孔筒，其尾端中央有一调节螺杆；

D、所述遥控系统中的电控器由直流电机、螺杆控制器、控制转动柄组成，电机输出轴与螺杆(98)头连接固定，螺杆穿过环(99)中间的孔(126)，环(99)的两侧面有一螺丝孔(121)通过螺钉与外筒(110)上的空(108)连接固定，在环(99)前，筒(110)内的螺杆(98)上固有一档环片(100)，螺杆(98)往前再穿过滑动环(101)，中间的孔(120)，滑环(101)侧面两边分别有一螺孔，螺孔内固有一螺丝杆(118)，螺丝杆(118)穿过滑筒(109)上的键槽孔(111)，及外筒(110)的键槽孔与行程控制开关相连，螺杆(98)向前穿过调距环(102)，调距环(102)上有两螺杆向后分别穿过滑(101)，环(99)上的孔(119)、孔(122)，并在滑环(101)两端分别有一螺帽固定，螺杆(98)上下分别有一孔(116)，孔(116)内有一滑杆(115)，并通过销钉固定，滑杆(115)通过滑筒(109)上下的滑槽(112)，和外筒(110)上下的滑槽(113)，螺杆(98)前端穿入前档环(106)中间的孔(105)内，前档环(106)侧面上两边分别有一螺丝孔(123)，孔(123)内有一螺钉与外筒上的螺丝孔(114)连接固定，控制环(106)上固有两滑杆(117)穿过档环(106)上的孔(124)，与控制板(107)连接；

E、所述遥控系统中电控器的行程开关电线的电路线路是：行程开关为四个开关组成，遥控器的输出电流线L1接入开关(1)中的a1极，由其输出线接出两线，一根接入电机A一级f1，另一根线接入开关(4)中的输入极d1极，开关(4)中的输出极d2极接入电路负极L3；另路线由遥控电器输出级L2接入开关(2)中的输入级C1极，其输出极C2极接出两条线，一条线接入直流电机f2极，另一线接入开关(3)中的输入极b1，其输出极b2极接入电路负极L3，中间有滑动开关F，滑向开关(1)和(3)时，其电路接通，滑动开关F滑向开关(2)和(4)时，其电路接通。