[发明专利]胶链履带式遥控多用途耕地机

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种新型的履带式遥控多用途耕地机

(二)背景技术

在目前的现有技术中，遥控多用途耕地机多采用摩托动力系统，旋转铧犁，单元传动系统、旋转系统、行走系统、遥控系统组成，如发明专利申请：200610076812.X的摇控多用途多片联合耕地机采用了摩托发动机动力系统，多片旋转铧犁系统、单元传动系统，平面旋转耙系统、行走系统，遥控系统组成。但这种旋转铧犁的工作阻力过大，易造成零配件损坏及增加机器负荷。单元传动系统中，只采用螺杆控制系统和滑动轴系统，因而该机转弯时抗扭力差，造成机器易损。加上其支架系统，其重量相对较大，对山区的搬迁造成了困难。行走系统中采用的链式履带或链齿履带均为铁制，(方向控制也不灵敏)，方向以及和制动控制系统的总重量大，不适应轻小型耕地机的需要，遥控系统中的电控器，常出现控制不到位，漏电或短路的现象，还有其耙齿易缠草，故而未广泛推广。

(三)技术内容

本发明是针对现有技术之不足，提供一种新式的胶链履带式遥控多用途耕地机。其技术内容如下：

一种胶链履带式遥控多用途耕地机，它包括摩托发动机动力，螺旋叶片锥台滚筒圆盘铧、单元传动系统，三角筋条圆盘耙，行走系统。遥控系统组成，其中单元传动系统中直角传动系统中锥齿轮和齿轮外壳组成，遥控系统由电控器、遥控发射系统和接收系统组成，其特征在于：

A、所述螺旋叶片锥台滚筒圆盘铧由大圆盘68与空心锥台144大圆底面连结固定。锥台144顶端的小圆面与小圆盘69连结固定，螺旋叶片67于锥台144侧面上倾斜于锥台144的轴心线螺旋排列，并直于其锥台侧面固定；

B、所述单元传动系统由万向轴传动系统，从动轴，直角传动系统、螺杆控制系统组成，万向轴传动系统中主动轴82上有一卡环挡住弹簧81，弹簧81另一端顶住滑动牙嵌齿83，并与主动轴82通过花键齿合，滑动牙嵌齿83上有拔叉槽与两半环拔叉80相接，两半环头两边分别伸出两杆并穿过拔叉杆筒，同时穿过其外壳槽，滑动牙嵌齿83前端与牙嵌齿84齿合，牙嵌齿84前端固有一轴，其轴穿过槽形板85中间的孔与万向轴87一端连接固定，万向轴87于槽形板85中间的孔与万向轴87一端连接固定，万向轴87于槽形板85框内，槽形板85底板78与固定支架通过螺丝连接，槽形板85头两端分别有一孔，并有一轴79穿过，其轴向外穿过外槽形板88的头两端的孔，轴79的轴心与万向轴十字心在同一直线上，外槽形板88两端头分别固有凸轮板86，外槽形板88前端中间固有一从动轴外壳筒73，筒73顶端固有一轴承合89及轴承，从动轴76穿过轴承及轴承合89，从动轴76顶端的花键穿过与万向轴87另一端固定连接的花键筒77键合，从动轴外壳筒73上固有两滑板75，滑板75于固定框架145内上下滑动，从动轴外壳筒73下端固有T字形板95，齿轮外壳上的包环74通过螺钉与T字形板95连接，直角齿轮外壳上的柄孔与槽形板70上的孔通过一轴71连接，其槽形板70中间有一方孔，螺杆92底端的方杆穿过方孔，并有一梢钉穿过方杆底端方杆，顶有一环94，下压有一弹簧96，环94上固有凹字形板字形板90，其上固有档泥板，工作从动轴72穿过齿轮外壳与螺旋叶片锥台滚筒圆盘铧的轴心连接，螺杆92上端穿过螺母轴55，螺母轴55中间固有一大齿轮51，螺母轴55下端穿过平面轴承52，再穿过十字板53中间的孔58，十字板53前后两端分别有螺杆48穿过其孔59，左右分别有一转动轴60穿过于机架上，螺母轴55上端穿过一平面轴承52及板49中间的孔63板两端分别有一孔62，并由螺杆48穿过，上下通过螺帽固定，板49边上有一圆柱管57，电机47的轴穿过其圆柱57的孔66与底端的小齿轮56固定，小齿轮56与大齿轮51齿合；