[发明专利]基于辐射图像变动检测的小型车辆夹带物自动检测方法

权利要求书

1.一种检测车辆中夹带物的方法，包括步骤：

成像步骤，用于对所述车辆进行辐射成像，得到该车辆的待检查图像；

对准步骤，用于自动的将所述待检查图像和一个相应的模板对象进行对准，其中所述模板图像对应于该车辆的类型；

变动检测步骤，用于对所述待检查图像和模板图像进行变动检测，找出所述待检查图像和所述模板图像之间的差异，从而找出车辆中的夹带物。

2.根据权利要求1的方法，还包括：

显示步骤，用于以彩色显示所述变动检测步骤检测出的差异。

3.根据权利要求1的方法，还包括：

显示步骤，用于闪烁显示所述变动检测步骤检测出的差异。

4.根据权利要求1的方法，所述对准步骤还包括坐标对准步骤，包括：

分别计算待检查图像与模板图像中的多个特征点的步骤；

对待检查图像与模板图像的所述多个特征点进行匹配的步骤；

根据匹配后的特征点，计算出两幅图像之间的坐标变换映射函数，并且根据所述坐标变换映射函数使得模板图像与待检查图像按坐标对齐的步骤。

5.根据权利要求4的方法，所述对准检测步骤还包括灰度对准步骤，包括：

对模板图像的灰度和检测图像的灰度进行线性拟合。

6.根据权利要求1的方法，所述变动检测步骤包括，

参数选择步骤，选择参数a和b，使得，b为∑₂₁∑₁₁^-1∑₁₂关于∑₂₂的特征向量，设其对应的特征值为λ，则a=λ/Σ22b,]]>其中X，Y为模板图像和检测图像，X，Y的协方差矩阵为：Σ11Σ12Σ21Σ22;]]>

计算步骤，计算表达式aX-mean(aX)Var(aX)-bY-mean(bY)Var(bY)]]>中大于零的区域，此即所述待检查图像和所述模板图像之间的差异。