[发明专利]基于辐射图像变动检测的小型车辆夹带物自动检测方法

说明书

技术邻域

本发明涉及一种基于射线辐射成像的安全检查技术，特别是涉及一种基于X射线、伽玛射线等辐射成像安全检查中的小型车辆夹带物自动检测技术。

背景技术

利用X射线辐射成像是对各种小型车辆进行安全检查的一种重要手段。X射线辐射成像基本原理是利用了不同物质对X射线的吸收不同，从而引起X射线穿透物体后形成X射线图像的像素灰度值不同。车辆通过X射线辐射成像系统成像后，检查员通过查看图像检查车上是否夹带有违禁物品，从而达到安全检查的目的。辐射图像是采用辐射成像系统获得。

由于小型车辆本身的设备比较多，所成图像很复杂，导致匿藏在其中的较小的夹带物经常难以被分辨出来。对同型号的小型车辆的图像，若用一幅在内部没有放置除车本身设备外的任何东西的情况下所成的模板图像来与其进行对照，检查它们之间的差异，则更容易发现夹带物。基于这样的考虑，申请人开发了一个针对小型车辆安全检查的剪影技术，先用鼠标拖动的方法让模板图像与待检查图像进行对准，然后两幅图像作差，差值大的地方就认为有夹带物，也可以用模板图像与待检查图像交替显示的方法，这样两幅图像来回闪烁，人眼更容易发现两幅图像之间的差异，从而分辨夹带物。

但是，上述技术的缺点在于，剪影需要检查员用鼠标拖动的方法让模板图像与目标图像进行对准。此外，对准后直接作差的结果会有比较多的噪声干扰，难以判断哪块有夹带物。交替显示的方法仍然需要检查员仔细观察，对X射线吸收率较小的夹带物，它引起的图像灰度值差别并不大，用交替显示的方法难以分辨。

发明内容

本发明为小型车辆安全检查系统提供一种自动检测夹带物的新功能，这个功能可以作为检查员的一个辅助手段。本发明也可用于对货车车身夹带物进行自动检测，方法基本相同，只是图像配准和变动检测操作只对扫描图像的车身部分进行。

本发明的目的就是为了解决以上问题：(1)解决手动对准的问题，实现模板图像与目标图像的自动配准；(2)用变动检测的方法代替两幅图像直接相减的方法，使检测结果噪声干扰较少；(3)改善提示效果，直接在待检查图像中用一种鲜艳的颜色上标出夹带物位置，检查员很容易就能看到，比用交替显示方法更轻松。

本发明的基本思路就是：用基于特征点对齐的方法将待检查图像与模板图像进行配准，然后用变动检测的方法计算两幅图像之间的差异，差异大的区域就是夹带物所在的区域。根据检测的结果，在待检查图像上用红色线条标明差异区域的轮廓，以提示检查员此处有夹带物。上述变动检测方法的结果噪声干扰小，夹带物非常明显。使用图像配准技术能自动将待检查图像与模板图像对齐，免除了手动对齐，而且比手动对齐对的更准确。

因此，本发明提供了一种检测车辆中夹带物的方法，包括步骤：成像步骤，用于对所述车辆进行辐射成像，得到该车辆的待检查图像；对准步骤，用于自动地将所述待检查图像和一个相应的模板对象进行对准，其中所述模板图像对应于该车辆的类型；变动检测步骤，用于对所述待检查图像和模板图像进行变动检测，找出所述待检查图像和所述模板图像之间的差异，从而找出车辆中的夹带物。

此外，根据本发明的一个实施例，还包括显示步骤，用于以彩色或闪烁方式显示所述变动检测步骤检测出的差异。

此外，根据本发明的一个实施例，所述对准步骤还包括坐标对准步骤，包括：计算待检查图像与模板图像的多个特征点；对待检查图像与模板图像的所述多个特征点进行匹配；根据匹配后的特征点，计算出两幅图像之间的坐标变换映射函数，并且根据所述坐标变换映射函数使得模板图像与待检查图像按坐标对齐。

此外，根据本发明的一个实施例，对准步骤还包括灰度变换步骤，包括：对模板图像的灰度和检测图像的灰度进行线性拟合。