[发明专利]一种高压水喷砂去溢料机

权利要求书

1.一种高压水喷砂去溢料机，包括上料装置(1)、推料进仓装置(2)、传动输送机构及去溢料系统(3)、下料装置(4)以及自动化控制系统，所述去溢料系统包括集砂式水砂分离箱(6)、若干水砂喷射头、若干清水喷射头、风干装置和高压水泵(5)，其特征在于所述上料装置(1)通过真空抓料的方式使IC料条送至推料进仓装置(2)；传动输送机构通过上下两排滚轮轴驱动料条前进；下料装置(4)通过落料机构利用料条自身重量使料条下落至对应位置。

2.根据权利要求1所述的高压水喷砂去溢料机，其特征在于按照IC料条进箱上料、去溢料、风干、下料出箱的顺序，各部份的排列次序为上料装置(1)、推料进仓装置(2)、传动输送机构及去溢料系统(3)、下料装置(4)。

3.根据权利要求1所述的高压水喷砂去溢料机，其特征在于所述上料装置(1)包括料箱下导向框(101)、料箱定位机构(102)、托箱气缸(103)、托料机构(104)、料箱(105)、料箱上导向框(107)、真空吸盘(109)，料箱下导向框(101)、料箱定位机构(102)与托箱气缸(103)同位于料箱(105)的下方；托料机构(104)位于料箱内侧，与滚珠丝杆连接；料箱上导向框(107)位于料箱(105)的上方，真空吸盘(109)位于料箱上导向框(107)的上方。

4.根据权利要求3所述的高压水喷砂去溢料机，其特征在于所述料箱定位机构(102)由料箱定位机构气缸(111)驱动；真空吸盘(109)由抓料气缸(108)和横移无杆气缸(106)分别控制其上下与水平移动；托料机构(104)由步进马达(110)通过滚珠丝杆控制其上升下降。

5.根据权利要求4所述的高压水喷砂去溢料机，其特征在于所述料箱定位机构(102)上设有定位推板，在料箱定位机构气缸(111)推动下可绕其轴摆动90°。

6.根据权利要求1所述的高压水喷砂去溢料机，其特征在于所述传动输送机构通过隔板分为进料区(9)、去溢料区(10)、清洗区(11)，各区间由上下两排滚轮轴(12)组成，滚轮轴(12)由两边的齿轮(13)传动。

7.根据权利要求1所述的高压水喷砂去溢料机，其特征在于所述下料装置(4)包括料箱下导向框(401)、料箱定位机构(402)、托箱气缸(403)、托料机构(404)、料箱(405)、落料定位框(407)、进料止回滚轮(409)，料箱下导向框(401)、料箱定位机构(402)和托箱气缸(403)同位于料箱(405)的下方；托料机构(404)位于料箱内侧，与滚珠丝杆连接；落料定位框(407)位于料箱(405)的上方，进料止回滚轮(409)位于落料定位框(407)与传动输送机构之间。

8.根据权利要求7所述的高压水喷砂去溢料机，其特征在于所述料箱定位机构(402)由料箱定位机构气缸(411)驱动；托料机构(404)由步进马达(408)通过滚珠丝杆控制其上升下降，落料定位框(407)两侧设有与控制落料气缸(406)相连接的托架(410)。

9.根据权利要求7所述的高压水喷砂去溢料机，其特征在于所述料箱定位机构(402)上设有定位推板，在料箱定位机构气缸(411)推动下可绕其轴摆动90°。

10.根据权利要求1所述的高压水喷砂去溢料机，其特征在于所述去溢料系统(3)与传动输送机构有一箱形外罩所封闭，去溢料系统位于传动输送机构的上方，传动输送机构下方设有托水槽(7)，托水槽(7)上有落水口(8)与集砂式水砂分离箱(6)相连。