[发明专利]感应导航装置和方法

权利要求书

1.一种感应导航装置，适用于一交通工具，其特征在于：该感应导航装置包括：

一感测单元，用以感测该交通工具与一周边物体的距离，并产生一感测信号；

一定位模块，用以接收一定位数据，以对该交通工具目前位置进行定位；

一显示模块；以及

一处理单元，连接该感测单元和该定位模块，用以依据该感测信号和该定位数据，而在该显示模块上显示该交通工具目前位置，以及该交通工具与该周边物体的相对位置，当该交通工具与该周边物体之间的距离低于一默认值时，该处理单元会在该显示模块上显示一警告信号。

2.如权利要求1所述的感应导航装置，其特征在于：其中该处理单元更连接一扬声器，当该交通工具与该周边物体之间的距离低于该默认值时，该处理单元会通过该扬声器发出一语音提示。

3.如权利要求1所述的感应导航装置，其特征在于：其中该感测单元包括：

一第一感测装置，用以感测一第一感测范围内的状况，其中该第一感测范围是从该交通工具正前方起算，顺时针旋转一预设角度后所夹的扇形区域；

一第二感测装置，用以感测一第二感测范围内的状况，其中该第二感测范围是从该交通工具正前方起算，逆时针旋转该预设角度后所夹的扇形区域；

一第三感测装置，用以感测一第三感测范围内的状况，其中该第三感测范围是从该交通工具正后方起算，顺时针旋转该预设角度后所夹的扇形区域；以及

一第四感测装置，用以感测一第四感测范围内的状况，其中该第四感测范围是从该交通工具正后方起算，逆时针旋转该预设角度后所夹的扇形区域。

4.如权利要求3所述的感应导航装置，其特征在于：其中该第一感测装置、该第二感测装置、该第三感测装置和该第四感测装置都为一雷达模块，而该些雷达模块会各自发射一雷达波，且当该些雷达模块感测到被反射后的雷达波时，会产生该感测信号至该处理单元。

5.如权利要求1所述的感应导航装置，其特征在于：其中该定位模块包括一全球卫星定位系统模块，用以接收从多数个导航卫星所传送的定位数据。

6.如权利要求1所述的感应导航装置，其特征在于：其中该显示模块包括一液晶显示器。

7.如权利要求1所述的感应导航装置，其特征在于：其中该交通工具包括一汽车。

8.一种感应导航方法，适用于一交通工具，其特征在于：该感应导航方法的步骤包括下列步骤：

对该交通工具所在位置进行定位；

提供一电子地图，并在该电子地图上标示出该交通工具目前的位置；

侦测在该交通工具周边一预设范围内是否存在有一障碍物；以及

当在该交通工具周边的该预设范围内发现有该障碍物时，则在该电子地图上标示出该交通工具与该障碍物之间的相对位置。

9.如权利要求8所述的感应导航方法，其特征在于：其中当在该交通工具周边一预设范围内发现有该障碍物时，更包括发出一警告信号。

10.如权利要求8所述的感应导航方法，其特征在于：其中对该交通工具所在位置进行定位的步骤，包括下列步骤：

搜寻多数个全球定位系统卫星所发出的信号；

分别从搜寻到信号的全球定位系统卫星上下载一定位数据；以及

依据这些定位数据来对该交通工具所在位置进行定位。

11.如权利要求10所述的感应导航方法，其特征在于：其中这些定位数据包括搜寻到信号的全球定位系统卫星的星历数据和方位俯仰角信息。

12.如权利要求8所述的感应导航方法，其特征在于：其中侦测在该预设范围内是否存在有障碍物的步骤，包括下列步骤：

发射一雷达波，并启动一频率信号；

计数该频率信号而产生一计数值；

持续侦测是否接收到被反射的雷达波；

当侦测到被反射的雷达波时，则停止计数该频率信号；

判断最新的计数值是否小于一默认值；以及

当该计数值小于该默认值时，则判断在该预设范围内存在有障碍物。

13.如权利要求12所述的感应导航方法，其特征在于：其中当该计数值大于该默认值时，则重复发射该雷达波的步骤。

14.如权利要求8所述的感应导航方法，其特征在于：其中该交通工具为一汽车。