[发明专利]感应导航装置和方法

说明书

【技术领域】

本发明是有关于一种感应导航装置和方法，且特别是有关于一种可以感测周边是否有障碍物的感应导航装置和方法。

【背景技术】

新手驾驶汽车时，最常碰见的问题就是与周围障碍物的距离感不足。也就是说，新手驾驶时，通常会无法判断本身与周围物体之间的实际距离。因为这样，刚开始驾车时总是很容易紧张，因而容易造成意外事故的发生。

又或者由于驾驶时的视觉死角，汽车驾驶常无法有效判断汽车与障碍物之间的相对位置，因而经常发生意外事故。这种情形常会发生在驾驶人准备超车或是变换车道的状况。另外，最近常见砂石车发生意外事故的情形，也是因为砂石车体积太过庞大，因而很容易造成砂石车驾驶视觉上的死角，使得意外频传，并且夺去了许多宝贵的性命。

在目前来说，为了解决上述的问题，在汽车上已采取了一些措施。例如，目前的汽车上大都安装有倒车雷达系统，当驾驶在进行倒车时，若是汽车与障碍物之间的距离低于一预设距离时，倒车雷达系统就会发出警告信号告知驾驶。然而，倒车雷达系统仅能够使用在汽车的正后方。而若是在汽车的多数个方位安装如倒车雷达系统的雷达系统，当同时在多个方向出现障碍物时，反而会让驾驶无法及时判断障碍物的正确方位。

此外，倒车雷达系统仅会发出例如语音或是文字提示等警示信号，驾驶并不能利用倒车雷达系统得知实际上汽车周围环境的状况。

【发明内容】

因此，本发明的目的就是在提供一种感应导航装置，适用在交通工具上，可以提供实时的信号让驾驶人得知交通工具实际周围的情况，以让驾驶人能够及早反应。由于在目前来说，全球定位系统(Globe Positioning System，以下简称GPS)已经非常普及化，并且可以针对全球定位系统接收机的位置进行精准定位。因此，本发明是利用全球定位系统的特性来实现。

本发明的再一目的是提供一种感应导航方法，除了在交通工具接近障碍物时会告知驾驶人之外，还可以提供交通工具与障碍物之间的相对位置。

本发明所提供的感应导航装置，包括了感测单元、定位模块和显示模块。其中，感测单元用来感测交通工具与周边物体的距离，并且会产生一感测信号。而定位模块则是用来接收一定位数据，以对交通工具目前位置进行定位。另外，本发明还包括一处理单元，其连接了感测单元和定位模块，以依据感测信号和定位数据，而在显示模块上显示交通工具目前位置，以及交通工具与周边物体的相对位置。当交通工具与周边物体之间的距离低于一默认值时，处理单元会在显示模块上显示一警告信号。

在较佳的状况下，处理单元还连接了一扬声器，当交通工具与周边物体之间的距离低于默认值时，处理单元会通过扬声器发出一语音提示。

在本发明的实施例中，感测单元包括了第一感测装置、第二感测装置、第三感测装置和第四感测装置。其中，第一感测装置用来感测一第一感测范围内的状况，而第一感测范围是从交通工具正前方起算，顺时针旋转一预设角度后所夹的扇形区域。类似地，第二感测装置是用来感测一第二感测范围内的状况，而第二感测范围则是从交通工具正前方起算，逆时针旋转上述的预设角度后所夹的扇形区域。此外，第三感测装置用来感测一第三感测范围内的状况，而第三感测范围是从交通工具正后方起算，顺时针旋转上述的预设角度后所夹的扇形区域。同样地，第四感测装置用来感测一第四感测范围内的状况，而第四感测范围是从交通工具正后方起算，逆时针旋转上述的预设角度后所夹的扇形区域。

从另一观点来看，本发明提供一种感应导航方法，其包括了对交通工具所在位置进行定位。然后提供一电子地图，并且在电子地图上标示出交通工具目前的位置。接着，侦测在交通工具周边一预设范围内是否存在有一障碍物。当在交通工具周边的预设范围内发现有障碍物时，则在电子地图上标示出交通工具与障碍物之间的相对位置。

其中，对交通工具所在位置进行定位的步骤，包括搜寻多数个GPS卫星所发出的信号，并且分别从搜寻到信号的GPS卫星上下载一定位数据。然后，再依据这些定位数据来对交通工具所在位置进行定位。

另外，侦测在预设范围内是否存在有障碍物的步骤，包括发射一雷达波，并且启动一频率信号。接着，计数此频率信号而产生一计数值。然后持续侦测是否接收到被反射的雷达波。当侦测到被反射的雷达波时，则停止计数频率信号，并且判断最新的计数值是否小于一默认值。当计数值小于上述的默认值时，则判断在交通工具周边的预设范围内存在有障碍物。