[发明专利]气动马达

权利要求书

1.一种气动马达，包括气缸、设置在气缸内的气动转子、嵌入所述转子叶片槽肉的叶片、以及固定在所述气缸两端的气缸上座和气缸下座，所述气缸的侧壁上设置有进气孔和排气孔，所述气缸上座和气缸下座上分别有对称设置有同轴的轴承，所述气动转子两端的转子轴分别与所述轴承相固定，所述气缸与转子之间留有气隙，其特征在于：所述气缸的外圆周与内圆周同心，所述气缸上座和下座的轴承分别与所述气缸的内圆周偏心，且与上下座的外圆周偏心，偏心距小于所述叶片的宽度。

2.如权利要求1中任一项所述的气动马达，其特征在于：所述气缸上座或/和气缸下座的内表面分别设置有两个弧形凹槽，每个弧形凹槽与两个气道的一端相连通，所述气道的另一端连接到所述上座或/和下座的外圆周上。

3.如权利要求1或2所述的气动马达，其特征在于：所述气缸壁上的排气孔，设置在气缸与所述转子之间的气隙最大处，且有2～6个，较佳值为3个。

4.如权利要求1或2所述的气动马达，其特征在于：所述气缸壁上的进气孔为两组，以所述气缸轴与三个排气孔所在的平面为对称，每组各有2～6个，较佳值为3个。

5.如权利要求3中任一项所述的气动马达，其特征在于：所述排气孔为沿气缸轴向并排设置。

6.如权利要求4中任一项所述的气动马达，其特征在于：所述每组进气孔沿所述气缸的外圆周并排设置；

或，所述每组进气孔呈等腰三角形设置，所述等腰三角形的顶角位于气隙较小侧，底边位于气隙较大侧；

或，所述每组进气孔呈等腰梯形设置，所述等腰梯形的上底边位于气隙较小侧，下底边位于气隙较大侧。