[发明专利]一种智能无水绘染设备的控制方法

权利要求书

1.一种智能无水绘染设备的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

以布匹运行方向为Y轴、以垂直于布匹运行的方向为X轴建立绘染平面；

在伺服控制器中建立电子凸轮及虚拟主轴；

在监控计算机图形用户接口中编辑绘染配方；

下载绘染配方到伺服控制器中；

启动伺服控制器完成绘染操作。

2.按权利要求1所述的智能无水绘染设备的控制方法，其特征在于：所述电子凸轮为两个，分别为X轴电子凸轮及Y轴电子凸轮，二者由同一个虚拟主轴驱动。

3.按权利要求1所述的智能无水绘染设备的控制方法，其特征在于所述编辑绘染配方包括以下步骤：

编辑绘染曲线；

优化绘染曲线；

分析优化后的绘染曲线；

判断优化效果是否满足绘染工艺要求；

上述判断结果如满足工艺要求，则模拟显示绘染效果；

判断对上述模拟绘染效果是否满意；

上述判断结果如满意，则保存绘染曲线；

设置伺服控制器参数及喷嘴电磁阀参数。

4.按权利要求3所述的智能无水绘染设备的控制方法，其特征在于：如上述优化效果不满足绘染工艺要求，则回到优化绘染曲线步骤。

5.按权利要求3所述的智能无水绘染设备的控制方法，其特征在于：如对上述模拟绘染效果不满意，则回到编辑绘染曲线步骤。

6.按权利要求3所述的智能无水绘染设备的控制方法，其特征在于：所述编辑绘染曲线具体为：通过曲线函数生成规则曲线，或通过定时器控制鼠标在定制的区域内绘制二维曲线，或者从规则曲线和手绘曲线中截取任意一段组成新的曲线。

7.按权利要求6所述的智能无水绘染设备的控制方法，其特征在于：规则曲线的周期及幅值可由参数自由设置。

8.按权利要求3所述的智能无水绘染设备的控制方法，其特征在于：所述优化绘染曲线包括以下步骤：

读取绘染位移曲线；

判断绘染位移曲线是否完整；

如上述判断结果为否，则修补绘染位移曲线；

计算起始段绘染曲线变化率；

计算与起始段绘染曲线变化率相等的正弦曲线周期及幅值；

用四分之一波长的正弦曲线替代原始绘染曲线起始段；

计算结束段绘染曲线变化率；

计算与结束段绘染曲线变化率相等的正弦曲线周期及幅值；

用四分之一波长的正弦曲线替代原始绘染曲线结束段；

对绘染曲线进行连续三点的平均值滤波。

9.按权利要求3所述的智能无水绘染设备的控制方法，其特征在于：所述分析优化后的绘染曲线包括以下步骤：

读取绘染曲线中X轴及Y轴绘染位移曲线；

判断上述位移曲线是否满足设计要求；

如满足要求，则分别对X轴及Y轴绘染位移曲线求导，得到X轴及Y轴绘染速度曲线；

判断上述X轴及Y轴绘染速度曲线是否满足伺服控制器要求；

如满足伺服控制器要求，则分别对X轴及Y轴绘染速度曲线求导，得到X轴及Y轴绘染加速度曲线；

判断上述X轴及Y轴绘染加速度曲线是否满足伺服控制器要求；

如满足伺服控制器要求，则编辑的绘染曲线合格。

10.按权利要求9所述的智能无水绘染设备的控制方法，其特征在于：如果上述各判断结果中至少有一个为否，则编辑的绘染曲线不合格。