[发明专利]一种智能无水绘染设备的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种绘染设备的控制方法，具体地说是一种可实现纺织品印花技术绿色生产的智能无水绘染设备的控制方法。

背景技术

目前国内外纺织品印花设备以机械设备为主，自动化程度不高，生产效率低。以市场主流设备平网印花机和圆网印花机为例，存在三大不足，一是生产过程中消耗大量淡水且大量排放污水，严重消耗资源、污染环境；二是印花花型的实现必须通过印花网才能完成。由于每一种颜色都需要一个印花网，存在着工艺流程及实现周期长、颜色局限性大、制网成本高、洗网排污量大等弊端；三是设备自动化智能化程度不高，生产劳动强度大，生产效率低。

近年来，智能化绘染设备已成为国内外研究的热点课题，其中最有代表性的为喷墨印花机，该设备是通过计算机软件系统将输入的设计花型用喷墨打印机将颜色喷印在经过前处理的织物上，然后再经过蒸化固色、浮色净洗工序完成印制。由于该项技术成本昂贵，生产速度慢，喷嘴及颜料等关键技术还未解决，且存在环保难题，还不能满足工业化生产的要求。

发明内容

为解决上述绘染工业存在高能耗、高污染、低效率等问题，本发明的目的在于提一种能够实现纺织品印花技术无网化、无水化、数字化及智能化，最终实现纺织面料生产过程及最终产品的绿色生产的智能无水绘染设备的控制方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明包括如下步骤：

以布匹运行方向为Y轴、以垂直于布匹运行的方向为X轴建立绘染平面；

在伺服控制器中建立电子凸轮及虚拟主轴；

在监控计算机图形用户接口中编辑绘染配方；

下载绘染配方到伺服控制器中；

启动伺服控制器完成绘染操作。

其中所述电子凸轮为两个，分别为X轴电子凸轮及Y轴电子凸轮，二者由同一个虚拟主轴驱动；所述编辑绘染配方包括以下步骤：编辑绘染曲线；优化绘染曲线；分析优化后的绘染曲线；判断优化效果是否满足绘染工艺要求；上述判断结果如满足工艺要求，则模拟显示绘染效果；判断对上述模拟绘染效果是否满意；上述判断结果如满意，则保存绘染曲线；设置伺服控制器参数及喷嘴电磁阀参数；如上述优化效果不满足绘染工艺要求，则回到优化绘染曲线步骤；如对上述模拟绘染效果不满意，则回到编辑绘染曲线步骤。

所述编辑绘染曲线具体为：通过曲线函数生成规则曲线，或通过定时器控制鼠标在定制的区域内绘制二维曲线，或者从规则曲线和手绘曲线中截取任意一段组成新的曲线，其中规则曲线的周期及幅值可由参数自由设置。

所述优化绘染曲线包括以下步骤：读取绘染位移曲线；判断绘染位移曲线是否完整；如上述判断结果为否，则修补绘染位移曲线；计算起始段绘染曲线变化率；计算与起始段绘染曲线变化率相等的正弦曲线周期及幅值；用四分之一波长的正弦曲线替代原始绘染曲线起始段；计算结束段绘染曲线变化率；计算与结束段绘染曲线变化率相等的正弦曲线周期及幅值；用四分之一波长的正弦曲线替代原始绘染曲线结束段；对绘染曲线进行连续三点的平均值滤波。

所述分析优化后的绘染曲线包括以下步骤：读取绘染曲线中X轴及Y轴绘染位移曲线；判断上述位移曲线是否满足设计要求；如满足要求，则分别对X轴及Y轴绘染位移曲线求导，得到X轴及Y轴绘染速度曲线；判断上述X轴及Y轴绘染速度曲线是否满足伺服控制器要求；如满足伺服控制器要求，则分别对X轴及Y轴绘染速度曲线求导，得到X轴及Y轴绘染加速度曲线；判断上述X轴及Y轴绘染加速度曲线是否满足伺服控制器要求；如满足伺服控制器要求，则编辑的绘染曲线合格；如果上述各判断结果中至少有一个为否，则编辑的绘染曲线不合格。

本发胆具有以下有益效果及优点：

1.实现了纺织设备的无网化、无水化及智能化。本发明控制方法采用机器人智能控制代替人工控制，取代了传统设备中的印花网，无需消耗大量淡水冲刷印花网，即节约淡水资源，又减少了污水排放，解决了环保问题，同时又满足了工业连续化生产的需求；

2.实现花型图案的全新风格，降低了生产成本。本发明应用于智能装备，通过程序控制进行智能印花，实现了印花图案的全新风格，并突破了传统技术中纺织品印花必须依赖于每一种颜色需要一个印花网才能完成这一问题，且不需消耗淡水，大大降低了生产成本；

3.具有绘染的可重复性。本发明方法通过智能控制，解决了人工操作劳动强度大的问题，提高了作业效率，一改传统工艺中绘染图案单一、绘染图案设计周期长等缺点，可实现批量生产。