[发明专利]离合器控制装置

权利要求书

1.一种离合器控制装置，该装置包括驱动装置(5)、传动装置(4)和执行装置(3)，所述驱动装置(5)与传动装置(4)连接，为传动装置(4)提供动力，所述执行装置(3)与传动装置(4)连接，其特征在于，所述离合器控制装置还包括转向装置(6)，该转向装置(6)将所述传动装置(4)到执行装置(3)传递的作用力的方向改变。

2.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其中，所述转向装置(6)为液压转向装置或气压转向装置，该液压转向装置或气压转向装置包括气缸或液压缸及与气缸或液压缸的两端滑动配合的两个活塞推杆(7)，该两个活塞推杆(7)具有夹角α，所述两个活塞推杆(7)分别与所述传动装置(4)和执行装置(3)连接。

3.根据权利要求2所述的离合器控制装置，其中，所述夹角α的范围为0至小于180度。

4.根据权利要求2所述的离合器控制装置，其中，所述传动装置(4)还包括将传动装置(4)的转动转化为平动的转换机构，所述传动装置(4)通过该转换机构与所述转向装置(6)连接。

5.根据权利要求4所述的离合器控制装置，其中，所述转换机构为曲柄滑块机构或齿轮齿条机构。

6.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其中，所述转向装置(6)为定滑轮、滑轮组或中空的弯管，所述执行装置(3)的至少一部分为柔性部件，该柔性部件绕过定滑轮或滑轮组，或者该柔性部件穿过所述中空的弯管。

7.根据权利要求6所述的离合器控制装置，其中，所述执行装置(3)为绳索。

8.根据权利要求6或7所述的离合器控制装置，其中，所述执行装置(3)的材料为合金金属或碳钢。

9.根据权利要求6所述的离合器控制装置，其中，所述执行装置(3)分别位于所述定滑轮、滑轮组或中空的弯管两侧的部分之间的夹角为β，β的范围为0至小于180度。

10.根据权利要求1、2或6所述的离合器控制装置，其中，所述离合器控制装置还包括助力弹簧(10)和固定装置，所述助力弹簧(10)的一端连接于所述传动装置(4)，另一端连接于所述固定装置。

11.根据权利要求10所述的离合器控制装置，其中，所述固定装置上还设置有槽(11)，所述助力弹簧(10)的一端连接于所述传动装置(4)，另一端连接于所述槽(11)。