[发明专利]自走式系统的障碍物侦测装置

权利要求书

1.一种自走式系统的障碍物侦测装置，所述自走式系统具有一控制单元，并在本体外侧设有前挡板，下方设有固定基座，其特征在于，所述装置是包括：

一导线；

一电源，与该导线相连；

一插销，其是设置在所述自走式系统的前挡板上，并且与其产生连动，且具有一第一导电部，所述第一导电部是电性连接至所述导线的一端；以及

一导电片，其是设置在所述自走式系统的固定基座上，且具有一第二导电部，所述第二导电部是电性连接至所述导线的另一端；

所述插销与所述导电片之间设有一插销承座，所述插销承座具有一上下连通的插槽孔，使所述插销插入其中；所述第一导电部在所述插槽孔内移动，所述第二导电部是对准所述插槽孔，使得所述两导电部可互为接触；插销与所述导电片之间设有一弹簧，通过所述弹簧的伸缩而移动所述插销；

当所述自走式系统发生碰撞时，会产生一作用力使前档板挤压所述插销，进而使得所述两导电部互相接触而电性导通，并传回一电气讯号至所述自走式系统的控制单元，使其能察觉所述碰撞情况进而作出应变动作。

2.如权利要求1所述的自走式系统的障碍物侦测装置，其特征在于，所述导线上串联连接有一电阻。

3.如权利要求1所述的自走式系统的障碍物侦测装置，其特征在于，所述弹簧为一压簧、一拉簧、一薄片弹簧以及一扭转弹簧其中之一。

4.如权利要求1所述的自走式系统的障碍物侦测装置，其特征在于，所述应变动作是使所述自走式系统转弯或停止前进。

5.一种自走式系统的障碍物侦测装置，所述自走式系统具有一控制单元，并在本体外侧设有前挡板，下方设有固定基座，其特征在于，所述装置是包括：

一导线；

一电源，与该导线相连；

一第一簧片，其是设置在所述自走式系统的前挡板上，并与其产生连动，且具有一第一导电部，所述第一导电部是电性连接至所述导线的一端；以及

一第二簧片，其是设置在所述自走式系统的固定基座上，且具有一第二导电部，所述第二导电部是电性连接至所述导线的另一端；

一绝缘夹板，所述第一簧片的一端连接至绝缘夹板的一侧，以及所述第二簧片的一端连接至所述绝缘夹板的另一侧；

当所述自走式系统发生碰撞时，会产生一作用力令所述前档板挤压所述第一簧片，进而使得所述两导电部互相接触而电性导通，并传回一电气讯号至所述自走式系统的控制单元，使其能察觉所述碰撞情况进而作出应变动作。

6.如权利要求5所述的自走式系统的障碍物侦测装置，其特征在于，所述导线上串联连接有一电阻。

7.如权利要求5所述的自走式系统的障碍物侦测装置，其特征在于，所述应变动作是使所述自走式系统转弯或停止前进。

8.一种自走式系统的障碍物侦测装置，所述自走式系统具有一控制单元，并在其本体下方设有定位基座和滚轮，其特征在于，所述装置是包括：

一导线；

一电源，与该导线相连；

一伸缩杆，其是设在所述自走式系统的定位基座上，且具有一第一导电部，所述第一导电部是电性连接至所述导线的一端，且与所述自走式系统的滚轮连接并产生连动；以及在所述伸缩杆周侧设有一弹簧；

一感应基座，其是设在所述自走式系统的本体上，且具有一第二导电部，所述第二导电部是电性连接至所述导线的另一端；

当所述自走式系统发生踩空时，所述滚轮是处在悬空状态，而令所述伸缩杆伸长，进而使得所述两导电部互相接触而电性导通，并传回一电气讯号至所述自走式系统的控制单元，使其能察觉所述踩空情况进而作出应变动作。

9.如权利要求8所述的自走式系统的障碍物侦测装置，其特征在于，所述导线上串联连接有一电阻。

10.如权利要求8所述的自走式系统的障碍物侦测装置，其特征在于，所述弹簧为一压簧、一拉簧、一薄片弹簧以及一扭转弹簧其中之一。

11.如权利要求8所述的自走式系统的障碍物侦测装置，其特征在于，所述应变动作是使所述自走式系统转弯或后退。

12.如权利要求8所述的自走式系统的障碍物侦测装置，其特征在于，当所述弹簧被压缩时，所述第一导电部与所述第二导电部不互相接触而呈断路状态，当所述弹簧压力解除时，所述第一导电部与所述第二导电部互相接触而电性导通。