[发明专利]自走式系统的障碍物侦测装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种自走式系统的障碍物侦测装置，特别涉及的是一种通过两导电部的导通与否来判断一自走式系统是否发生碰撞或踩空的自走式系统的障碍物侦测装置。 

背景技术

随着科技的日新月异，一般的家电系统几乎皆已具备自动化以及智能型控制的功能，其中，由于自走式吸尘器可取代传统人力作居家环境的清洁工作，因此对在忙碌的现代人而言，实为一不可获缺的产品。 

请参阅图1所示，其是现有接触式自走吸尘器示意图。所述图是中国台湾省专利第I220383号所公开的一种接触式自走吸尘器1，其是利用一连杆机构11来判断是否有发生碰撞的情况发生，惟此种连杆机构11的结构相当复杂，因此其制造过程也相对繁琐许多。 

请参阅图2所示，其是现有非接触式自走吸尘器示意图。所述图是美国专利第20050251292号所公开的一种非接触式自走吸尘器2，所述非接触式自走式吸尘器2是利用多个采用红外线感测技术的传感器21来避免行进期间因受到家具阻挡而误动作，或甚至因地面的高度变化而导致摔坏。然而由于红外线对于不同材质的反射率并不一致，因此必须建立大量的数据库并辅以控制程序的逻辑判断方能提高其侦测准确性，因此其成本很高。 

综上所述，因此亟需一种自走式系统的障碍物侦测装置，来解决上述缺失。 

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种自走式系统的障碍物侦测装置，其是通过两导电部的导通与否来判断一自走式系统是否发生碰撞或踩空。 

为达上述目的，本发明采用的技术方案在于，提供一种自走式系统的障碍物侦测装置，用以侦测一自走式系统是否发生碰撞或踩空，所述装置至少包括：一导线、一第一组件以及一第二组件。其中所述第一组件具有一第一导电部，所述第一导电部是电性连接至所述导线的一端；其中所述第二组件具有一第二导电部，所述第二导电部是电性连接至所述导线的另一端。当所述自走式系统发生碰撞或踩空情况时，会产生一作用力使所述两导电部互相接触而电性导通，并传回一电气讯号至所述自走式系统的控制单元，使其能察觉所述情况进而作出应变动作。 

较佳者，所述导线上具有一电压源以及一电阻。 

较佳者，所述应变动作是使所述自走式系统转弯、停止前进或其它应变动作。 

为达上述目的，本发明采用的另一技术方案在于，提供一种自走式系统的障碍物侦测装置，用以侦测一自走式系统是否发生碰撞，所述装置至少包括：一导线、一插销以及一导电片。其中所述插销是设在所述自走式系统的前挡板上，且具有一第一导电部，所述第一导电部是电性连接至所述导线的一端；其中所述导电片是设在所述自走式系统的固定基座上，且具有一第二导电部，所述第二导电部是电性连接至所述导线的另一端。当所述自走式系统发生碰撞时，会产生一作用力使前档板挤压所述插销，进而使得所述两导电部互相接触而电性导通，并传回一电气讯号至所述自走式系统的控制单元，使其能察觉所述情况进而作出应变动作。 

较佳者，所述插销与所述导电片之间设有一插销承座，所述插销承座其具有一上下连通的插槽孔，使所述插销可插入其中。并且，所述第一导电部是在所述插槽孔内移动，又所述第二导电部是对准所述插槽孔，使得所述两导电部可互为接触。 

较佳者，所述导线上设有一电压源以及一电阻。 

较佳者，所述插销与所述导电片之间设有一弹簧，可通过所述弹簧的伸缩而移动所述插销。其中，所述弹簧可选择一压簧、一拉簧、一薄片弹簧以及一扭转弹簧其中的一。 

较佳者，所述应变动作是使所述自走式系统转弯、停止前进或其它应变动作。 

为达上述目的，本发明采用的技术方案还有，提供一种自走式系统的障碍物侦测装置，用以侦测一自走式系统是否发生碰撞，所述装置至少包括：一导线、一第一簧片以及一第二簧片。其中所述第一簧片是设在所述自走式系统的前挡板上，且具有一第一导电部，所述第一导电部是电性连接至所述导线的一端；其中所述第二簧片是设在所述自走式系统的固定基座上，且具有一第二导电部，所述第二导电部是电性连接至所述导线的另一端。当所述自走式系统发生碰撞时，会 产生一作用力令所述前档板挤压所述第一簧片，进而使得所述两导电部互相接触而电性导通，并传回一电气讯号至所述自走式系统的控制单元，使其能察觉所述情况进而作出应变动作。 

较佳者，所述导线上设有一电压源以及一电阻。 

较佳者，所述第一簧片的一端是连接至一绝缘夹板的一侧以及所述第二簧片的一端是连接至所述绝缘夹板的另一侧。 

较佳者，所述应变动作是使所述自走式系统转弯、停止前进或其它应变动作。