[发明专利]电动汽车能量回馈控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车能量回馈控制方法，包括如下步骤：

1)实时监测采集油门、刹车信号；

2)当采集到刹车信号时，依据当前车速V、刹车深度Brake_Deep计算出反馈力矩T，控制电机给出反馈力矩，并将该力矩转化为电能对电池组充电；

3)当未采集到刹车信号时，判断油门开度，当油门开度小于回馈给定值时，依据当前车速V计算反馈力矩T，控制电机给出反馈力矩，并将该力矩转化为电能对电池组充电。

2.如权利要求1所述的电动汽车能量回馈控制方法，其特征是：所述步骤2)、步骤3)中的具体过程包括：判断车速是否低于给定的最小能量反馈速度V₀，当前车速V低于给定的最小能量反馈速度V₀时，反馈力矩取零。

3.如权利要求1或2所述的电动汽车能量回馈控制方法，其特征是：所述步骤3)中，当前车速V大于或等于给定的最小能量反馈速度V₀时，所述反馈力矩T与当前车速V在一定的范围内成正比，二者关系为T＝KV(V≤V₁)，K为计算反馈力矩的比例系数，为一确定量，V₁为给定的最大比例反馈车速；当前速度V等于或大于V₁时，反馈力矩T固定取值为最大反馈力矩T_max。

4.如权利要求1或2所述的电动汽车能量回馈控制方法，其特征是：在所述步骤2)中，刹车深度Brake_Deep为100％时，反馈力矩T与当前车速V成正比；在当前车速V下，反馈力矩T与刹车深度Brake_Deep成正比，三者的关系为：

T＝K₁V+K₂Brake_Deep

K₁、K₂分别为计算反馈力矩时的速度和刹车深度的比例系数，为确定值。

5.如权利要求4所述的电动汽车能量回馈控制方法，其特征是：在当前速度V达到或大于给定的最大比例反馈车速V₁时，反馈力矩T在同一刹车深度则是固定的且最大的反馈力矩也是固定的，其关系为：

T＝K₁V₁+K₂Brake_Deep。

6.如权利要求1或2所述的电动汽车能量回馈控制方法，其特征是：所述步骤3)中所述的油门开度的回馈给定值优选范围为4％～6％。

7.如权利要求1或2所述的电动汽车能量回馈控制方法，其特征是：所述最小能量反馈速度V₀优选范围在3～10KM/H之间。

8.如权利要求1或2所述的电动汽车能量回馈控制方法，其特征是：所述最大比例反馈车速V₁优选范围在15～25KM/H之间。