[发明专利]用于夹持板件的夹具

权利要求书

1.一种用于夹持板件的夹具，包括：

焊接单元，暂时保持板件；

分离单元，释放所述板件与所述焊接单元的连接状态；

安装臂，安装所述焊接单元以沿其纵向移动所述焊接单元，并具有将所述安装臂连接到工作机器人上的连接部；

移动单元，变化地调节所述焊接单元在所述安装臂上的位置；和

控制板，根据工作者指令输出控制信号以操作所述焊接单元、分离单元和移动单元。

2.如权利要求1所述的夹具，其中所述安装臂包括从所述连接部径向分出的安装臂。

3.如权利要求2所述的夹具，其中所述移动单元包括：

线性运动导轨，沿所述安装臂的纵向安装；

线性运动块，可移动地连接到所述线性运动导轨上；和

驱动单元，为所述线性运动块提供移动动力。

4.如权利要求3所述的夹具，其中所述驱动单元包括：

滚珠丝杠，沿所述安装臂的纵向安装；

滚珠螺母，与所述滚珠丝杠啮合，并连接到所述线性运动块上；和

第一电动机，为所述滚珠丝杠提供旋转动力。

5.如权利要求4所述的夹具，其中所述安装臂具有导槽，所述导槽沿所述安装臂的中央设置以沿其纵向延伸，所述线性运动导轨包括一对线性运动导轨，其设置在所述导槽的相对两侧上并彼此平行，所述线性运动块包括一对连接到相应线性运动导轨上的线性运动块，该对线性运动块通过板彼此整体连接，所述板通过置于所述板底部的连杆连接到所述滚珠螺母上。

6.如权利要求4所述的夹具，其中所述焊接单元包括：

电极，电连接到焊机上；

空心接地管，安装到所述电极外并电接地；和

空心套管，包括绝缘体以将所述电极与所述接地管电绝缘，并支撑所述接地管的一端，所述电极穿过所述空心套管。

7.如权利要求6所述的夹具，其中所述分离单元包括：

可移动块，在其外周面上具有螺纹部并包括绝缘体，所述电极的一端安装在所述可移动块上；

第二电动机，为所述可移动块提供旋转动力，并由所述线性移动块支撑；和

空心固定块，其内周面上具有螺纹部以与所述可移动块啮合，并连接所述第二电动机。

8.如权利要求7所述的装置，其中复位弹簧安装在所述空心套管与所述固定块之间，并且由减振材料制成。