[发明专利]用于夹持板件的夹具

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求2006年10月17日提交的韩国申请号为10-2006-0100700的韩国申请作为优先权，在此引用其全部公开内容作为参考。

技术领域

本发明总体上涉及一种用于夹持板件的夹具，用来将板件移动到期望位置；本发明更特别涉及一种用于夹持通过点焊连接到板件表面上并在必要时从连接部分离的板件的夹具，因而能够将板件移动到期望位置上。

背景技术

通常，车身包括BIW(未涂漆的车身)，其具有通过将由冲压形成且具有各种形状的板件制成的各种部件焊接得到的单个结构。在此步骤中，可将形成的板件分成几种类型，包括侧板、顶板、门板和翼子板。

也就是说，通过冲压形成的各种类型的板件在送入并存储在调色板之前经历自动装载步骤。接下来，将板件恰当地送入到焊接作业线上以利用焊接机器人进行处理以使板件彼此焊接，因而形成成品车身。

在此情况下，利用工作机器人执行将板件从冲压步骤到自动装载步骤或焊接步骤的传送操作。为此，将夹具安装到工作机器人的一个臂上，用来夹持具有各种尺寸的各类板件。

然而，常规板件夹持夹具包括利用真空产生的抽吸力来夹持冲压形成的板件的真空抽吸型夹具，或者夹住并因而夹持板件的夹钳型夹具。因而，为运送各种类型的板件，必须提供适于各种板件规格的各种夹具。

而且，常规真空抽吸型夹具只在板件表面为平面时才可以平稳地操作。因而，常规真空抽吸型夹具的问题在于不可能运送表面过于弯曲的板件。

同时，常规夹钳型夹具的问题在于板件上必须设有用来夹住的支撑面，因此不可能运送没有支撑面的板件。

发明内容

本发明的各实施方式改进了被构造成以夹持板件的板件夹持夹具，其与板件的规格与板件表面的曲度无关，因而可普遍用于运送各种类型的板件。

一种用于夹持板件的夹具，包括暂时保持板件的焊接单元。分离单元释放板件与焊接单元的连接状态。焊接单元安装到安装臂上以便沿安装臂的纵向移动。安装臂具有将安装臂连接到工作机器人上的连接部。移动单元可变化地调节焊接单元在安装臂上的位置。控制板根据工作者的指令，输出用来控制焊接单元、分离单元和移动单元的控制信号。

附图说明

为更好理解本发明的本质和目的，下面将参考附图进行详细描述，其中：

图1是表示使用根据本发明所述用来夹持板件的夹具的视图；

图2是表示根据本发明所述的板件夹持夹具结构的视图；

图3是表示图2中主要部件的放大图；

图4是图3的纵剖面图。

具体实施方式

如图所示，板件夹持夹具包括焊接单元、分离单元、安装臂10、移动单元和控制板12。将焊接单元点焊接到通过冲压形成的板件P的表面上，并暂时连接到板件P上。分离单元用来在期望时间将板件P从焊接单元上分离。焊接单元被安装到安装臂10上以沿其纵向移动。安装臂10具有连接到工作机器人R上的连接部11。移动装置可变化地调节焊接单元在安装臂10上的位置。控制板12根据操作指令，输出控制信号以操作焊接单元、分离单元和移动单元。

控制板12设有用来输入操作指令的操作键12a。响应通过操作键12a输入的操作指令，独立控制焊接单元、分离单元和移动单元的操作。

此外，将焊接单元电连接到焊机W上。焊接单元与焊机W之间布置导线(未示出)，防止工作机器人R在工作范围内受到干扰。

安装臂10包括从连接部11径向分出的多条臂。臂与臂之间彼此规律间隔。

移动单元包括线性运动导轨14，线性运动块16和驱动单元。线性运动导轨14沿着每个安装臂10纵向布置。线性运动块16可移动地连接到相应的线性运动导轨14上。每个驱动单元为线性运动块16提供移动动力。

每个驱动单元包括滚珠丝杠18、滚珠螺母20和第一电动机22。滚珠丝杠18沿着每个安装臂10的纵向布置。滚珠螺母20与滚珠丝杠18啮合，并连接线性运动块16。包括步进电动机的第一电动机22将旋转动力提供给滚珠丝杠18，以使滚珠螺母20相对于滚珠丝杠18移动。

在此情况下，通过支架22a将第一电动机22连接到每个安装臂10上。

每个安装臂10具有导槽10a，沿着臂10的中央形成，以沿其纵向延伸较长距离。在导槽10a的相对两侧上彼此平行地设置一对线性运动导轨14。线性运动块16连接各个线性运动导轨14。一对线性运动块16通过安装到线性运动块16上部的板24彼此整体连接。通过置于板24底部的连杆26将板24连接到滚珠螺母20上。