[发明专利]车道偏移警示方法与装置

权利要求书

1.一种车道偏移警示方法，其特征在于：其是包括有下列步骤：

撷取车辆周围环境影像，产生第一影像讯号；

撷取车辆底部影像，产生第二影像讯号；

对所述的第一影像讯号进行一环境判断处理，以判别车辆所处的环境状态；以及

根据所述的车辆所处的环境状态选择运算处理第一影像讯号或第二影像讯号所撷取的讯号进行一车道偏移判断程序。

2.如权利要求1所述的车道偏移警示方法，其特征在于：还包括有在进行所述的车道偏移判断时若车道有偏移则产生一警报讯号的步骤。

3.如权利要求1所述的车道偏移警示方法，其特征在于：所述的环境判断处理包括有下列步骤：

判断车辆周围环境的亮度；以及

判断车辆周围环境的天候状况。

4.如权利要求3所述的车道偏移警示方法，其特征在于：判断车辆周围环境亮度的方法为由所述的第一影像讯号进行平均灰阶度的运算，进而根据平均灰阶度的结果来判断环境亮度。

5.如权利要求3所述的车道偏移警示方法，其特征在于：判断天候状况的方法为凭借所述的第一影像讯号进行雨滴影像辨识以及凭借一雨刷频率传感器感测雨刷的频率其中之一的方式来判断。

6.如权利要求1所述的车道偏移警示方法，其特征在于：所述的至少一第一信息撷取单元是设置在车辆的前、侧、后以及前述的组成的位置其中之一。

7.如权利要求1所述的车道偏移警示方法，其特征在于：还包括有下列步骤：

将车道偏移判断的结果记录下来；以及

将车道偏移判断的结果传输至中控中心以进行记录。

8.如权利要求1所述的车道偏移警示方法，其特征在于：所述的车道偏移判断程序包括有下列步骤：

如果环境状态正常的话则以所述的第一影像讯号进行车辆与车道的距离判断，以及以所述的第二影像讯号进行车辆是否压车道线的判断；以及

如果环境状态异常的话则以所述的第二影像讯号进行车辆是否压车道线的判断。

9.一种车道偏移警示装置，其特征在于：包括：

至少一第一信息撷取单元，其是撷取一车辆周围环境的信息；

至少一第二信息撷取单元，其是设置在所述的车辆的底部以撷取车辆底部的信息；

一信息处理控制单元，其是与所述的第一信息撷取单元以及所述的第二信息撷取单元相连接，所述的信息处理控制单元凭借一环境判断模块判断车辆所处的环境状况，进而选择处理所述的第一信息撷取单元以及所述的第二信息撷取单元的信息以进行运算处理而产生一警报讯号；以及

一警示单元，其是接收所述的警报讯号以产生警示动作。

10.如权利要求9所述的车道偏移警示装置，其特征在于：所述的至少一第一信息撷取单元设置在车辆的前、侧、后以及前述的组成的位置其中之一。

11.如权利要求9所述的车道偏移警示装置，其特征在于：所述的第一信息撷取单元为一摄影机。

12.如权利要求9所述的车道偏移警示装置，其特征在于：所述的第二信息撷取单元为一摄影机。

13.如权利要求11或12所述的车道偏移警示装置，其特征在于：所述的摄影机为一光电耦合组件以及一互补式金氧半的光学感测组件其中之一。

14.如权利要求9所述的车道偏移警示装置，其特征在于：所述的第二信息撷取单元为一红外线影像撷取装置，所述的红外线影像撷取装置还包括有一红外线投射器以及一红外线传感器。

15.如权利要求9所述的车道偏移警示装置，其特征在于：所述的警示单元产生声音、光线、震动以及前述的组合其中之一来警示驾驶员。

16.如权利要求9所述的车道偏移警示装置，其特征在于：所述的环境判断模块还具有：

一亮度判断模块，其是判断车辆周围环境的亮度；以及

一天候判断模块，其是判断车辆周围环境的天候状况。

17.如权利要求16所述的车道偏移警示装置，其特征在于：所述的亮度判断模块凭借所述的第一信息撷取单元所撷取的影像讯号进行平均灰阶度的运算，进而判断车辆周围的环境亮度。

18.如权利要求16所述的车道偏移警示装置，其特征在于：所述的天候判断模块是凭借一雨刷频率传感器感测雨刷的频率以及凭借所述的第一信息撷取单元所撷取的影像讯号进行雨滴影像辨识其中之一来判断天候是否下雨。