[发明专利]车道偏移警示方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种警示方法与装置，特别涉及的是一种可判断车辆周围环境状态的情形以精确掌握车道偏移的信息，以避免环境的影响造成误判的一种车道偏移警示方法与装置。

背景技术

根据中国台湾省交通部统计处分析，台闽地区A1类交通事故(A1类是指造成人员当场或24小时内死亡的交通事故)主要的肇事原因中，已经连续三年(90至92年)以“未注意路况”最多。由此显示出大部分的车祸起因在驾驶者的精神不集中、粗心或不注意。而人的专心程度易受多种因素影响，很难时时刻刻保持高度警戒，因此，车辆驾驶人员需要高度的专心，才能避免意外的发生。

有鉴于此，侦测车辆在车道上运行时与车道间的偏移状态的技术是可以辅助驾驶者注意驾驶状态。而这类的技术如世界专利数据库的公开编号WO2005023588所公开的一种侦测车道偏移技术的装置，其是利用影像辨识的方法，判断车辆与车道之间的关系，如果有异常偏移的情况产生时，则会产生警示讯号以提醒驾驶员注意。

前述的技术虽然可以辅助判断车辆偏移车道的状态，但是确有无法配合天候状况而正确辨识的问题。这是因为利用摄影机来监视车道偏移时，如果在下雨天的夜晚时，由于道路积水，使得道路表面容易因为积水而反射路灯或者是车灯的光源，造成撷取影像的后的判断困难，进而造成误判。由于前述的问题，不管是在光电耦合组件(charge-coupled Device；CCD)或者是互补式金氧半的光学感测组件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)的情况是都会发生，所以如何正确判断因为天候或者是环境亮度所造成撷取影像的差异，以提升判断准确度是个很重要的课题。

综合上述，因此亟需一种车道偏移警示方法与装置来解决现有技术所产生的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种车道偏移警示方法与装置，其是可判断车辆周围环境状态的情形以精确掌握车道偏移的信息，以避免环境的影响造成误判，达到维护行车安全的目的。

本发明的次要目的是提供一种车道偏移警示方法与装置，其是可提供两种以上的影像信息来源，并凭借判断车辆周遭环境以及天候状况选择使用其中之一的信息来源，达到增加辨识精确性的目的。

本发明的另一目的是提供一种车道偏移警示方法与装置，其是在车辆的底部设置有影像撷取装置，可以辅助撷取车道的信息，达到增加判断准确度的目的。

本发明的又一目的是提供一种车道偏移警示方法与装置，在车辆偏移时，产生警示讯号，达到警醒驾驶员的目的。

为了达到上述的目的，本发明提供一种车道偏移警示方法，其是包括有下列步骤：撷取车辆周围环境影像，产生第一影像讯号；

撷取车辆底部影像，产生第二影像讯号；

对所述的第一影像讯号进行一环境判断处理，以判别车辆所处的环境状态；以及

根据所述的车辆所处的环境状态选择运算处理第一影像讯号或第二影像讯号所撷取的讯号进行一车道偏移判断程序。

较佳的是，所述的车道偏移警示方法，其是还包括有在进行所述的车道偏移判断时若车道有偏移则产生一警报讯号的一步骤。

较佳的是，所述的车道偏移警示方法，其是还包括有将车道偏移判断的结果记录下来的步骤。

较佳的是，所述的车道偏移警示方法，其是还包括有将车道偏移判断的传输至中控中心以进行记录的步骤。

较佳的是，所述的环境判断处理还包括有下列步骤：判断车辆周围环境的亮度；以及判断车辆周围环境的天候状况。其中判断车辆周围环境亮度的方法是为由所述的第一影像讯号进行平均灰阶度的运算，进而根据平均灰阶度的结果来判断环境亮度。此外，判断天候状况的方法是为可凭借所述的第一影像讯号进行雨滴影像辨识或者是凭借一雨刷频率传感器感测雨刷的频率。

较佳的是，所述的车道偏移判断程序还包括有如果环境状态正常的话则以所述的第一信影像讯号进行车辆与车道的距离判断，以及以所述的第影像讯号进行车辆是否压车道线的判断。

较佳的是，所述的车道偏移判断程序还包括有如果环境状态异常的话则以所述的第二影像讯号进行车辆是否压车道线的判断。