[实用新型]伞齿双轴同步驱动磁链轮行走装置无效
| 申请号： | 200620021601.1 | 申请日： | 2006-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN201049658Y | 公开（公告）日： | 2008-04-23 |
| 发明（设计）人： | 吴雳鸣 | 申请（专利权）人： | 吴雳鸣 |
| 主分类号： | B62D57/00 | 分类号： | B62D57/00;B60K17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伞齿双轴 同步 驱动 链轮 行走 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种伞齿双轴同步驱动磁链轮行走装置，其特征在于：
转向轴(34)套在伞齿驱动轴(40)里面，轴承作为支承，上端通过同步轮(17)和同步带(16)与一个转向电机相连；伞齿驱动轴(40)通过轴承(38)、(41)和轴承座筒(39)与车板(8)相固定连接，在该件的上端通过同步轮(13)和同步带(12)与一个驱动电机(22)上的同步轮(23)相连，该驱动电机(22)再通过相应的同步轮和同步带与右后驱动链轮单元、左前驱动链轮单元、左后驱动链轮单元进行同步行走和转向，伞齿驱动轴(40)与转向轴可以在同一轴心上进行相对转动，互不影响；在伞齿驱动轴(40)下端有水平伞齿(7)，该伞齿与垂直伞齿(6)啮合后，便将水平转动改成竖直转动，该转动通过传动链(51)、传动从动齿轮(52)和传动主动齿轮(55)来驱动三角型磁铁驱动链轮进行行走作业，构成驱动链轮单元。
2.根据权利要求1所述的伞齿双轴同步驱动磁链轮行走装置，其特征是，所述三角型磁铁驱动链轮是在两个行走链(2)中间，用驱动链轴(78)固定多块磁铁块。
3.根据权利要求1所述的伞齿双轴同步驱动磁链轮行走装置，其特征是，所述驱动链轮单元是由驱动齿轮组(3)、从动齿轮组(30)、高点从动齿轮组(32)和齿轮组内主板(4)构成。
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