[实用新型]不减速爬台越障机构

权利要求书

1、一种不减速爬台越障机构，它包括车体底盘支架和传动机构，其特征在于它还包括二级杠杆触发机构和从动轮抬起机构，车体底盘支架包括支撑框架和安装在支撑框架上的驱动电机(8)，驱动电机主动轴(11)通过轴承座安装在支撑框架上；传动机构包括传送带、驱动轮(2)和从动轮(6)，驱动轮(2)安装在驱动电机主动轴(11)上，在驱动电机主动轴(11)上安装有旋转支架，从动轮(6)安装在旋转支架上，传送带安装在驱动轮(2)和从动轮(6)之间；二级杠杆触发机构由两个杠杆组成，两个杠杆都固定在车体底盘支架上；从动轮抬起机构包括拉伸弹簧(4)，拉伸弹簧(4)的一端固定在从动轮(6)的轴端，另一端固定在支撑框架上。

2、根据权利要求1所述的一种不减速爬台越障机构，其特征在于所述传动机构的传送带为履带(5)。

3、根据权利要求1所述的一种不减速爬台越障机构，其特征在于所述从动轮抬起机构的旋转支架为Y形旋转支架(7)。