[实用新型]三皮筋轨道炮筒式发射机构

权利要求书

1、一种三皮筋轨道炮筒式发射机构，其特征在于它包括机架(1)及弹射轨道(2)、卷线放线机构(5)、触发机构(4)和装球机构(3)，卷线放线机构(5)的电机(7)通过联轴器(8)连接卷线轮(9)，卷线轮(9)两端固定在基座(6)上，装球机构(3)一端连接触发机构(4)的包球杆(17)，包球杆(17)连接钢丝(18)与卷线放线机构(5)相连接，另一端通过三根橡皮筋(21)、(22)、(23)与机架(1)前端连接，触发机构(4)的电机(11)连接凸轮(20)固定在支座(12)上。

2、根据权利要求1所述的三皮筋轨道炮筒式发射机构，其特征在于所述的机架(1)及弹射轨道(2)为三角形。

3、根据权利要求2所述的三皮筋轨道炮筒式发射机构，其特征在于所述的卷线轮(9)的一侧设置有小拉结构(10)，小拉结构(10)上设置有铜套或轴承与联轴器(8)相连，小拉结构(10)一端穿过基座(6)。

4、根据权利要求3所述的三皮筋轨道炮筒式发射机构，其特征在于所述的卷线轮(9)上固定有两螺杆。

5、根据权利要求4所述的三皮筋轨道炮筒式发射机构，其特征在于所述的触发机构还包括穿过棘轮(15)和支座(12)上的固定板的卡销(13)，卡销(13)穿过棘轮(15)处设置有螺杆，在卡销(13)在支座(12)上的固定板之间穿套有弹簧(14)，支座(12)上固定有检测触发开关(19)并设置有穿过钢丝(18)的孔。

6、根据权利要求5所述的三皮筋轨道炮筒式发射机构，其特征在于所述的包球杆(17)前端设置有楔形面(16)，卡销(13)前端设置有与楔形面(16)吻合的斜面。

7、根据权利要求6所述的三皮筋轨道炮筒式发射机构，其特征在于所述的装球机构(3)为双层不锈钢碗，装球机构(3)与包球杆(17)通过螺纹连接。

8、根据权利要求7所述的三皮筋轨道炮筒式发射机构，其特征在于所述的整个发射机构设置有齿带传动的角度调整机构(24)，角度调整机构(24)包括安装在底座(32)上的蜗轮蜗杆机构(29)和齿形带(28)。

9、根据权利要求8所述的三皮筋轨道炮筒式发射机构，其特征在于所述的触发机构(4)后面设置有缓冲机构(25)，即在压簧(33)上固定有钢片(34)，钢片(34)中心设置有穿过钢丝(18)的孔，在压簧(33)外面设置有限位装置，包括用螺丝固定的圆柱体导向块(40)。

10.根据权利要求9所述的三皮筋轨道炮筒式发射机构，其特征在于所述的机架(1)上固定有瞄准装置(26)，瞄准装置(26)包括固定于瞄准装置支架四周的调节螺钉(37)和固定在支架中心的瞄准激光笔(36)。