[实用新型]七轴混联数控铣床

权利要求书

1.一种七轴混联数控铣床；其特征在于它由定平台(1)、六个驱动轴、动平台(3)、电主轴(6)、刀具(8)、固定工作台(9)和活动工作台组成；定平台(1)和动平台(3)均为六边形平台，在定平台(1)和动平台(3)相对应的六对角上分别各装有一个驱动轴，每个驱动轴均由伺服电机(4)、定平台球铰(5)、变长驱动杆(2)、动平台球铰(7)组成，伺服电机(4)连接在定平台球铰(5)上，变长驱动杆(2)的驱动端(2-1)连接在定平台球铰(5)上，变长驱动杆(2)的另一端(2-2)连接在动平台球铰(7)上，并且伺服电机(4)的纵向轴心线与变长驱动杆(2)的纵向轴心线相重合；每个驱动轴分别通过各自的定平台球铰(5)与定平台(1)的每个角相连接，每个驱动轴分别通过各自的动平台球铰(7)与动平台(3)的每个角相连接；动平台(3)正中心设有一个圆形孔(3-1)，电主轴(6)安装在动平台(3)的圆形孔(3-1)上方，刀具(8)安装在动平台(3)的圆形孔(3-1)下方，并且刀具(8)与电主轴(6)相连接，电主轴(6)的轴心线、刀具(8)的轴心线与动平台(3)的圆形孔(3-1)的中心线重合；固定工作台(9)位于动平台(3)下方；活动工作台设置在固定工作台(9)上。

2.根据权利要求1所述的七轴混联数控铣床；其特征在于所述的活动工作台由夹具(10)、数控转台基座(11)和转台伺服电机(12)组成；数控转台基座(11)为U形并且被固定在工作台(9)上；在数控转台基座(11)的第一侧壁(11-1-1)和第二侧壁(11-1-2)上分别开有第一通孔(11-2-1)和第二通孔(11-2-2)，且第一通孔(11-2-1)和第二通孔(11-2-2)的轴心线相重合；转台伺服电机(12)安装在第一通孔(11-2-1)的外侧，夹具(10)的主动部分(10-1)为圆柱形，主动部分(10-1)安装在第一通孔(11-2-1)的内部；夹具(10)的主动部分(10-1)固定在转台伺服电机(12)的转轴(12-1)上，且主动部分(10-1)的轴心线与转轴(12-1)的轴心线相重合；夹具(10)的从动部分(10-2)为圆柱形，从动部分(10-2)安装在第二通孔(11-2-2)的内部。

3.根据权利要求1所述的七轴混联数控铣床；其特征在于所述的活动工作台由数控圆盘转台(14)和圆盘转台伺服电机(15)组成；在固定工作台(9)台面中心开有通孔(9-1)，通孔(9-1)为圆形；圆盘转台伺服电机(15)固定在通孔(9-1)的下方，并且圆盘转台伺服电机(15)的转轴(15-1)贯穿通孔(9-1)；数控圆盘转台(14)为正圆形，数控圆盘转台(14)固定在圆盘转台伺服电机(15)的转轴(15-1)上；通孔(9-1)、数控圆盘转台(14)和圆盘转台伺服电机(15)的转轴(15-1)的轴心线相重合。

4.根据权利要求1所述的七轴混联数控铣床；其特征在于所述的活动工作台由导轨和数控装载平台(17)组成；导轨分为两部分分别为第一导轨壁(16-1)和第二导轨壁(16-2)，第一导轨壁(16-1)和第二导轨壁(16-2)均为长方体，第一导轨壁(16-1)和第二导轨壁(16-2)的长边与固定工作台(9)的第一长边(9-2)等长且方向相同；第一导轨壁(16-1)固定在固定工作台(9)的第一长边(9-2)上且外边缘对齐，第二导轨壁(16-2)固定在固定工作台(9)的第二长边(9-3)上且外边缘对齐；数控装载平台(17)为长方体且长边与第一长边(9-2)等长且方向相同，数控装载平台(17)安装在导轨的第一导轨壁(16-1)和第二导轨壁(16-2)之间。