[实用新型]一种汽车起重机起升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车起重机，确切地说是一种汽车起重机起升机构。

背景技术

汽车起重机起升机构一般由马达、减速机、卷筒、离合器、制动器、钢丝绳组成，放在伸缩臂尾部，合理的摆放是个难题，减速机和卷筒所占空间最大，为增加钢丝绳的容量，缩小钢丝绳偏移，防止乱绳，不少都采用双轴双卷筒，这使起升机构占空间更大，造成伸缩臂尾部拥挤，所以在保证钢丝绳容量的基础上，减少减速机和卷筒占用的空间，减轻重量，降低成本，一直是设计人员想要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的就是要减少减速机和卷筒所占用的空间，减轻重量，降低成本，而提供一种汽车起重机起升机构。

为实现上述目的，本实用新采用以下技术方案：它是由支架、液压马达、减速机组成、卷筒、离合器、制动器组成，减速机置于卷筒内，减速机的输入轴枢接在支架上，与液压马达连接，输出轴与卷筒连接，减速机外壳至少一侧固定在支架上，所述的减速机包括两行星齿轮组，各齿圈均固定在外壳上，一行星齿轮组太阳轮与输入轴固定连接以输入动力，行星架与另一行星齿轮组太阳轮固定连接，另一行星齿轮组太阳轮与输入轴之间设有轴承，行星架与输出轴连接，各行星齿轮组的齿轮为等变位齿轮，行星齿轮数均为三个。

所述的减速机输入轴设在输出轴中，两轴间有轴承，动力输入、输出在同侧，卷筒的另一侧摆放离合器和制动器。

所述的卷筒为双轴双卷筒，两卷筒平行排列。

在液压马达动力的作用下，输入轴带动一行星齿轮组太阳轮转动，齿圈制动，行星轮做行星运动，通过行星架带动另一行星齿轮组太阳轮以输入轴为轴转动，齿圈制动，行星轮做行星运动，通过行星架、输出轴带动卷筒转动。

本实用新型由于采用包括两行星齿轮组，太阳轮输入动力，行星架输出动力，各行星齿轮组为等变位齿轮，行星齿轮数均为三个的减速机，减少了减速机的体积，卷筒的形状、体积不受置于卷筒内减速机体积的限制，减速机比传统设计减少20-30％，卷筒减少10-20％，由于减速机输入、输出在同侧，卷筒的另一侧可摆放离合器和制动器，使整个汽车起重机起升机构，摆放整洁、紧凑，减小起升机构占用的空间，外形流畅，安全系数也有较大的提高。

附图说明

图1为本实用新型实例的结构示意图。

具体实方式

请参照图1所示，本实用新型是由支架2、液压马达1、减速机3、卷筒4、离合器、制动器组成，减速机3置于卷筒4内，减速机3的输入轴35枢接在支架2上，输入轴35在支架2内自由转动，并与液压马达1固定连接，输出轴34与卷筒4连接，外壳36通过轴41固定在支架21上，制动外壳36，所述的减速机3包括两行星齿轮组，齿圈314和齿圈324均固定在减速机外壳36上，太阳轮311与输入轴35固定连接，行星架312与太阳轮321固定连接，太阳轮321与输入轴35之间设有轴承33，行星架323与输出轴34连接，各行星齿轮组的齿轮为等变位齿轮，行星轮322和行星轮312均为三个，输入轴35设在输出轴34中，两轴间有轴承，输出轴34与卷筒4之间设有轴承，卷筒4与轴41之间也设有轴承，与输入轴35和输出轴34在同侧，卷筒4的另一侧摆放离合器和制动器，还有一与卷筒4平行排列的副卷筒。

在液压马达1动力的作用下，输入轴35带动太阳轮311转动，齿圈314制动，行星轮312做行星运动，通过行星架313带动太阳轮321以输入轴35为轴转动，齿圈324制动，行星轮322做行星运动，通过行星架323、输出轴34带动卷筒4转动。

本实用新型由于采用包括两行星齿轮组，太阳轮311输入动力，行星架323输出动力，各行星齿轮组的齿轮为等变位齿轮，各组行星齿轮数均为三个的减速机3，输入、输出在同侧，卷筒4的另一侧可摆放离合器和制动器，减少了减速机3的体积，卷筒4的形状、体积不受置于卷内减速机3体积的限制，减速机3比传统设计减少20-30％，卷筒减少10-20％，使整个汽车起重机起升机构，摆放整洁、紧凑，减小起升机构占用的空间，外形流畅，安全系数也有较大的提高。